| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-12页 |
| 插图清单 | 第12-14页 |
| 表格清单 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| ·研究的目的与意义 | 第15页 |
| ·转向轮摆振现象国内外研究现状与分析 | 第15-17页 |
| ·轮胎动力学特性的影响 | 第16页 |
| ·悬架、转向系统结构参数的影响 | 第16-17页 |
| ·汽车摆振影响操纵稳定性的研究 | 第17页 |
| ·含干摩擦机构动力学研究 | 第17-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 本文所用干摩擦动力特性及其非线性振动理论 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·干摩擦力行为特性的描述 | 第20-24页 |
| ·摩擦力的非线性性质 | 第21页 |
| ·摩擦力行为特性 | 第21-24页 |
| ·干摩擦力模型介绍 | 第24-29页 |
| ·静态干摩擦模型 | 第24-26页 |
| ·动态模型干摩擦模型 | 第26-29页 |
| ·非线性振动理论 | 第29-33页 |
| ·相平面、相轨迹与奇点 | 第29-30页 |
| ·极限环 | 第30-31页 |
| ·非线性系统的数值分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 干摩擦诱发单轮摆振系统多极限环特性 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·单轮摆振动力学模型建立 | 第35-38页 |
| ·单轮摆振系统运动微分方程 | 第35页 |
| ·轮胎侧向力的计算 | 第35-37页 |
| ·轮胎滚动约束方程 | 第37页 |
| ·干摩擦力矩模型选用 | 第37-38页 |
| ·单轮摆振系统数值仿真计算与分析 | 第38-44页 |
| ·单轮摆系统参数对自激摆振影响 | 第44-46页 |
| ·前轮绕主销的扭转角刚度对摆振影响 | 第44-45页 |
| ·主销后倾角对摆振影响 | 第45页 |
| ·干摩擦阻力矩对摆振影响 | 第45-46页 |
| ·结论 | 第46-48页 |
| 第四章 前桥摆振系统 Hopf 分岔特性分析 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·转向系统摆振动力学模型 | 第48-53页 |
| ·独立悬架汽车摆振系统动力学模型 | 第48-50页 |
| ·轮胎力学模型 | 第50-51页 |
| ·轮胎滚动约束方程 | 第51页 |
| ·干摩擦力矩模型选用 | 第51-53页 |
| ·前轮摆振系统数值仿真计算与分析 | 第53-59页 |
| ·转向系统摆振的速度分岔特性 | 第53-54页 |
| ·转向系统摆振多极限环特性 | 第54-59页 |
| ·悬架及转向系统参数对多极限环自激摆振特性影响 | 第59-63页 |
| ·左、右前轮与中间摇臂之间的当量连接角刚度对摆振影响 | 第59-61页 |
| ·主销后倾角对摆振影响 | 第61-62页 |
| ·干摩擦阻力矩系数对摆振影响 | 第62-63页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| 第五章 转向系统自激振动对整车操纵稳定性的影响 | 第64-73页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·考虑转向系统的汽车操纵稳定性力学模型的建立 | 第64-68页 |
| ·车辆动力学模型 | 第64-66页 |
| ·轮胎力学模型 | 第66-67页 |
| ·轮胎侧偏角方程 | 第67页 |
| ·干摩擦力矩模型选用 | 第67-68页 |
| ·转向系统摆振影响车辆运动稳定性数值仿真分析 | 第68-72页 |
| ·车辆操纵稳定性速度分岔特性 | 第68-69页 |
| ·整车运动稳定特性 | 第69-72页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·工作总结 | 第73页 |
| ·工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第78-79页 |