| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-32页 |
| ·引言 | 第14-19页 |
| ·肖像漫画绘制机器人研究意义 | 第19-20页 |
| ·基于视觉的机器人肖像漫画绘制研究现状 | 第20-27页 |
| ·人脸特征点识别技术 | 第20-22页 |
| ·肖像生成 | 第22-24页 |
| ·肖像的漫画化 | 第24-26页 |
| ·机器人绘制肖像和肖像漫画平台 | 第26-27页 |
| ·课题研究目标和内容 | 第27页 |
| ·课题关键技术和创新点 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第二章 机器人肖像漫画绘制平台的系统结构 | 第32-40页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·肖像漫画绘制机器人硬件系统 | 第32-38页 |
| ·机器人硬件系统组成与操作流程 | 第32-33页 |
| ·机器人系统的硬件结构 | 第33-35页 |
| ·机器人系统坐标变换 | 第35-38页 |
| ·肖像漫画绘制机器人软件系统 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章构图规则以及肖像漫画的特征和特征点选择 | 第40-48页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·构图规则 | 第40-42页 |
| ·漫画化特征和特征点选择 | 第42-44页 |
| ·特征点和补充特征点 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于分割纹理的眼睛定位算法 | 第48-69页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·算法整体流程与描述 | 第49-51页 |
| ·计算分割纹理 | 第51-58页 |
| ·计算脸部对称轴 | 第51-52页 |
| ·快速傅立叶变换计算分割纹理 | 第52-56页 |
| ·应用E_(major) 识别脸部区域 | 第56-58页 |
| ·基于分割纹理进行眼睛定位 | 第58-62页 |
| ·计算眼睛的垂直位置 | 第58-60页 |
| ·计算眼睛的水平位置 | 第60-62页 |
| ·相关参数分析和实验 | 第62-67页 |
| ·纹理特征中的相关参数分析 | 第62-65页 |
| ·实验 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 基于构图规则的漫画特征点识别和纹理细节分析 | 第69-101页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·特征点识别 | 第69-90页 |
| ·小波变换和纹理特征 | 第69-74页 |
| ·眼睛特征点的识别 | 第74-81页 |
| ·鼻子特征点识别 | 第81-83页 |
| ·嘴巴特征点识别 | 第83-86页 |
| ·脸部轮廓特征点识别 | 第86-88页 |
| ·眉毛特征点识别 | 第88-89页 |
| ·特征点识别精度分析 | 第89-90页 |
| ·纹理细节分析 | 第90-99页 |
| ·系统框架 | 第91-92页 |
| ·双眼皮识别 | 第92-98页 |
| ·参数分析和实验 | 第98-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第六章 基于自我参考模型的特征量化方法 | 第101-120页 |
| ·引言 | 第101-104页 |
| ·系统框架 | 第104-105页 |
| ·建立自我参考模型 | 第105-113页 |
| ·构图规则 | 第105页 |
| ·用自我参考推导人脸特征参数 | 第105-106页 |
| ·计算标准人脸参数 | 第106-111页 |
| ·评估人脸的自我特征 | 第111-113页 |
| ·实验和正确性验证 | 第113-117页 |
| ·特征夸张 | 第117-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 第七章 基于样条曲线的漫画绘制 | 第120-129页 |
| ·引言 | 第120页 |
| ·样条曲线绘制肖像 | 第120-123页 |
| ·B 样条曲线概念 | 第120-122页 |
| ·用样条曲线绘制肖像 | 第122-123页 |
| ·计算特征比例并绘制漫画化人脸 | 第123-127页 |
| ·计算漫画化人脸的特征比例 | 第124-125页 |
| ·绘制漫画化人脸 | 第125-127页 |
| ·本章小结 | 第127-129页 |
| 第八章 结论与展望 | 第129-133页 |
| ·本文结论 | 第129-130页 |
| ·本文创新点 | 第130-132页 |
| ·后续工作 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-140页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第140-142页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第142-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |