| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 插图清单 | 第12-14页 |
| 表格清单 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| ·研究背景 | 第15-21页 |
| ·全球能源现状 | 第15-18页 |
| ·ITER 计划简介 | 第18-20页 |
| ·遥控操纵设备 | 第20-21页 |
| ·国内外研究现状 | 第21-25页 |
| ·研究意义和目标 | 第25页 |
| ·本论文主要工作和内容 | 第25-27页 |
| 第2章 ITER 部件转运车双向密封门系统结构设计 | 第27-47页 |
| ·概述 | 第27-29页 |
| ·结构设计 | 第29-38页 |
| ·双向密封门设计要求 | 第29-30页 |
| ·双向密封门系统结构设计 | 第30-35页 |
| ·双向密封门系统总体布局 | 第35-36页 |
| ·载荷的计算 | 第36-38页 |
| ·关键构件的设计及分析 | 第38-46页 |
| ·维护门锁紧主轴设计分析 | 第39-43页 |
| ·小车门锁紧主轴设计分析 | 第43-44页 |
| ·维护门校核 | 第44-45页 |
| ·小车门校核 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 ITER 部件转运车双向密封门动力学分析 | 第47-59页 |
| ·双向密封门运动学解析 | 第47-49页 |
| ·双向密封门动力学仿真与分析 | 第49-57页 |
| ·双向密封门虚拟样机模型的建立 | 第49-52页 |
| ·仿真结果及分析 | 第52-54页 |
| ·导轨的优化 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 ITER 部件转运车双向密封门驱动系统设计 | 第59-79页 |
| ·驱动方案的选择 | 第59-62页 |
| ·双向密封门锁紧机构的驱动需求 | 第59-60页 |
| ·双向密封门提升机构的驱动需求 | 第60-61页 |
| ·驱动方案的选择 | 第61-62页 |
| ·双向密封门电气驱动设计 | 第62页 |
| ·双向密封门液压系统分析设计 | 第62-77页 |
| ·双向密封门液压系统构成 | 第64-65页 |
| ·液压执行元件配置和选择 | 第65-69页 |
| ·液压系统各子系统分析 | 第69-73页 |
| ·液压系统元器件的选择 | 第73-75页 |
| ·液压系统性能的的验证 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 ITER 部件转运车双向密封门控制系统设计 | 第79-85页 |
| ·控制系统概述 | 第79页 |
| ·电气控制系统方案 | 第79-81页 |
| ·液压控制系统方案 | 第81-83页 |
| ·控制系统元器件的配备 | 第83-84页 |
| ·传感器的配备 | 第83-84页 |
| ·PLC 的选择 | 第84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 工作结论和展望 | 第85-87页 |
| ·结论 | 第85页 |
| ·展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第90-91页 |
