基于保护映射理论的飞行器鲁棒自适应控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·研究背景 | 第13-15页 |
| ·飞行控制系统发展史 | 第13-14页 |
| ·飞行控制面临的困难 | 第14-15页 |
| ·国内外研究技术现状分析 | 第15-21页 |
| ·传统飞行控制设计技术 | 第15-17页 |
| ·现代飞行控制设计技术 | 第17-21页 |
| ·论文内容与结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 矩阵多项式族的稳定性与保护映射 | 第23-28页 |
| ·数学工具 | 第23-24页 |
| ·Bialternate 积 | 第23-24页 |
| ·Bezoutian 矩阵 | 第24页 |
| ·保护映射概念 | 第24-27页 |
| ·保护映射定义 | 第25-26页 |
| ·实例 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 固定模型增益预置算法 | 第28-41页 |
| ·稳定增益特征 | 第28-30页 |
| ·基于保护映射的算法合成过程 | 第30-34页 |
| ·活动区域定义 | 第30-31页 |
| ·目标区域增益预置算法 | 第31-34页 |
| ·仿真实例分析 | 第34-40页 |
| ·典型二阶系统案例 | 第34-37页 |
| ·单级倒立摆模型案例 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 线性变参数模型鲁棒自适应控制过程 | 第41-53页 |
| ·单参数模型鲁棒自适应控制过程 | 第41-43页 |
| ·双参数模型鲁棒自适应控制过程 | 第43-48页 |
| ·单参数模型鲁棒自适应控制仿真实例 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于保护映射理论的飞行控制设计 | 第53-75页 |
| ·飞行器建模 | 第53-58页 |
| ·坐标系定义 | 第53页 |
| ·动力学方程推导 | 第53-58页 |
| ·基于保护映射理论的 C 控制律设计 | 第58-65页 |
| ·开环短周期模型 | 第58-59页 |
| ·控制器结构 | 第59-61页 |
| ·增稳系统（SAS）设计 | 第61-64页 |
| ·控制增稳系统（CAS）设计 | 第64-65页 |
| ·火星无人机鲁棒自适应控制律设计 | 第65-74页 |
| ·火星无人机的纵向运动模型 | 第65-68页 |
| ·飞行控制目标 | 第68页 |
| ·鲁棒自适应控制设计 | 第68-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75-76页 |
| ·存在的问题与后续工作 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |
