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井下环境中运动目标检测与跟踪研究

致谢第1-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-7页
Extended Abstract第7-19页
1 绪论第19-38页
   ·研究背景及意义第19-22页
   ·国内外研究现状第22-35页
   ·主要研究内容及方法第35-37页
   ·论文的组织结构第37页
   ·本章小结第37-38页
2 基于聚类的运动目标检测方法第38-58页
   ·引言第38-39页
   ·鲁棒模糊核聚类算法第39-42页
   ·基于鲁棒模糊核聚类的目标检测算法第42-46页
   ·实验及结果分析第46-56页
   ·本章小结第56-58页
3 基于改进 BAG-OF-WORD 模型的目标分类方法第58-80页
   ·引言第58-59页
   ·极速学习机模型第59-62页
   ·极速最大间隔聚类第62-66页
   ·利用极速最大间隔聚类构造视觉词典算法第66-71页
   ·实验及结果分析第71-79页
   ·本章小结第79-80页
4 基于 ELM 和多特征融合的粒子滤波跟踪方法第80-102页
   ·引言第80-82页
   ·基于 ELM 的粒子滤波改进算法第82-85页
   ·基于多特征融合的目标表示模型第85-90页
   ·算法流程第90页
   ·实验与结果分析第90-100页
   ·本章小结第100-102页
5 结合协同训练分类器的粒子滤波跟踪方法第102-126页
   ·引言第102-103页
   ·系统流程第103-105页
   ·基于协同训练分类器的目标检测第105-111页
   ·结合协同训练分类器的粒子滤波跟踪算法第111-118页
   ·实验与结果分析第118-125页
   ·本章小结第125-126页
6 结论第126-128页
   ·主要研究成果第126-127页
   ·进一步研究内容第127-128页
参考文献第128-142页
作者简历第142-144页
学位论文数据集第144页

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