激光成像雷达距离像拼接技术
| 表目录 | 第1-7页 |
| 图目录 | 第7-9页 |
| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-15页 |
| ·激光主动成像雷达发展现状 | 第15-18页 |
| ·激光成像雷达距离像拼接技术研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 基于特征匹配的点云拼接 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·问题描述 | 第21-22页 |
| ·迭代最近点算法 | 第22-24页 |
| ·基于特征匹配的点云拼接算法 | 第24-32页 |
| ·点云中点的法向量 | 第24-25页 |
| ·点云曲率 | 第25-27页 |
| ·基于曲率信息的特征点提取 | 第27-28页 |
| ·基于特征匹配的拼接算法 | 第28页 |
| ·实验结果及其分析 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于最小一致包围矩形的点云拼接 | 第33-44页 |
| ·最小一致包围矩形 | 第33-36页 |
| ·最小包围矩形 | 第33-35页 |
| ·最小一致包围矩形 | 第35-36页 |
| ·目标独立坐标系 | 第36页 |
| ·基于最小一致包围矩形的点云拼接算法 | 第36-37页 |
| ·实验结果及其分析 | 第37-43页 |
| ·单个地面装甲目标点云拼接 | 第37-42页 |
| ·结果分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于迭代最小空间分布熵的点云拼接 | 第44-57页 |
| ·熵 | 第44-45页 |
| ·点云空间分布熵 | 第45页 |
| ·点云空间分布熵与点云分布的关系 | 第45-49页 |
| ·基于迭代最小空间分布熵的拼接算法 | 第49页 |
| ·实验结果及其分析 | 第49-56页 |
| ·单个地面装甲目标点云拼接 | 第49-54页 |
| ·其他类型目标点云拼接 | 第54-55页 |
| ·结果分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结束语 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第63页 |
