| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内外发展现状 | 第8-11页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 激光雷达系统设计 | 第13-24页 |
| ·激光雷达原理及分类 | 第13-15页 |
| ·激光雷达应用技术 | 第15-20页 |
| ·结合机械系统实现的功能 | 第20页 |
| ·激光雷达系统概述 | 第20-22页 |
| ·激光雷达设计与装配 | 第22-24页 |
| 第三章 三维成像激光雷达系统结构设计 | 第24-44页 |
| ·传感器设计 | 第24-32页 |
| ·激光测距系统结构设计 | 第32-37页 |
| ·成像系统设计 | 第37-44页 |
| 第四章 导航系统设计 | 第44-53页 |
| ·自主防撞与导航系统设计 | 第44-46页 |
| ·激光点云 | 第46-50页 |
| ·新型导航机理分析与设计 | 第50-53页 |
| 第五章 实验验证 | 第53-59页 |
| ·基于LDM-301测距实验 | 第53-56页 |
| ·基于LMS-511激光雷达运动轨迹检测实验 | 第56-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |