| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·概述 | 第10-12页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络 | 第12-16页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络的组成结构 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第14-16页 |
| ·无线传感器网络的应用范围 | 第16页 |
| ·Zigbee 技术 | 第16-22页 |
| ·Zigbee 概述 | 第16-17页 |
| ·Zigbee 技术的特点和架构 | 第17-20页 |
| ·Zigbee 技术与其他无线技术的比较 | 第20-22页 |
| ·本文的内容和结构 | 第22-24页 |
| 第二章 定位算法的设计 | 第24-46页 |
| ·定位算法和系统的性能评价标准 | 第24-25页 |
| ·定位算法和系统的分类和介绍 | 第25-30页 |
| ·定位算法的分类 | 第25-27页 |
| ·典型定位算法介绍 | 第27-30页 |
| ·基于Zigbee 的热点簇中心定位算法（HCCS） | 第30-39页 |
| ·最大簇中心定位算法 | 第30-33页 |
| ·热点簇中心定位算法（HCCS） | 第33-39页 |
| ·仿真与比较 | 第39-45页 |
| ·MCCS 定位系统的仿真 | 第39-41页 |
| ·HCCS 定位系统的仿真 | 第41-43页 |
| ·HCCS 与MCCS 的比较分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 基于Zigbee 的井下定位网络的设计和实现 | 第46-72页 |
| ·基于Zigbee 的无线传感器网络总体方案设计 | 第46-50页 |
| ·系统结构方案设计 | 第46-47页 |
| ·系统的定位策略 | 第47-50页 |
| ·系统硬件设计 | 第50-58页 |
| ·Zigbee 设备方案的选择 | 第50-52页 |
| ·CC2430/CC2431 简介 | 第52-53页 |
| ·其他外围设备介绍 | 第53页 |
| ·Zigbee 定位网络中节点的设计 | 第53-56页 |
| ·定位系统各部分的电源设计 | 第56-58页 |
| ·系统软件设计 | 第58-70页 |
| ·通信协议的完善 | 第58-59页 |
| ·下位机软件设计 | 第59-62页 |
| ·上位机软件设计 | 第62-70页 |
| ·本章总结 | 第70-72页 |
| 第四章 井下定位网络中节点的部署 | 第72-76页 |
| ·节点部署的评价指标 | 第72页 |
| ·常见的覆盖优化模型分类及其目标 | 第72-74页 |
| ·根据节点部署的方式 | 第72-73页 |
| ·根据节点感知的模式 | 第73页 |
| ·根据节点关注的目标 | 第73-74页 |
| ·节点运动的情况 | 第74页 |
| ·传感器网络的寿命 | 第74-75页 |
| ·基于Zigbee 的井下人员定位系统的节点布署的原则 | 第75-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-79页 |
| ·目前工作的总结 | 第76页 |
| ·未来工作的展望 | 第76-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 附录（攻读学位期间的研究成果） | 第85页 |
