| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·室内定位概述及应用 | 第10-11页 |
| ·楼层定位概述及应用 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 室内定位及楼层定位 | 第16-31页 |
| ·基于信号的室内定位技术分类 | 第16-22页 |
| ·红外定位 | 第17-19页 |
| ·超声波定位 | 第19-21页 |
| ·RFID 定位 | 第21-22页 |
| ·WiFi 定位 | 第22页 |
| ·室内定位的算法介绍 | 第22-29页 |
| ·Cell of Origin（CoO）/Cell ID（CID） | 第22-23页 |
| ·传播模型法 | 第23-24页 |
| ·先验指纹图谱法 | 第24-27页 |
| ·WLAN ToA/AoA/RTT 法 | 第27-29页 |
| ·楼层定位方案分类 | 第29-30页 |
| ·基于硬件的楼层定位法 | 第29页 |
| ·基于传感器的楼层定位法 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 FLOC 楼层定位方案及重要技术 | 第31-47页 |
| ·FLOC 楼层定位方案 | 第31-37页 |
| ·方案概述 | 第31-32页 |
| ·观察现象一楼层阻隔效应 | 第32-36页 |
| ·观察现象二人物行走模式 | 第36-37页 |
| ·聚类 | 第37-41页 |
| ·聚类方法概述及应用 | 第37页 |
| ·层次聚类 | 第37-38页 |
| ·划分聚类 | 第38-39页 |
| ·聚类数目的判定 | 第39-40页 |
| ·聚类方法的选择 | 第40-41页 |
| ·隐马尔科夫 | 第41-46页 |
| ·隐马尔科夫模型及应用 | 第41-44页 |
| ·前向-后向学习算法 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 FLOC 系统实现及应用 | 第47-68页 |
| ·实验环境 | 第47-48页 |
| ·方案概要设计及预处理 | 第48-51页 |
| ·基于 WiFi 信号的众包采集法 | 第49页 |
| ·标准化 RSSI 信号处理 | 第49-50页 |
| ·采样能力实验 | 第50页 |
| ·集合序列压缩 | 第50-51页 |
| ·FLOC-CLUSTER 模块 | 第51-56页 |
| ·K-Means 聚类及结果分析 | 第52-53页 |
| ·合并聚类及结果分析 | 第53-55页 |
| ·FLOC-CLUSTER 性能分析 | 第55-56页 |
| ·FLOC-HMM 模块 | 第56-63页 |
| ·模块设计 | 第56-58页 |
| ·前向后向算法改进 | 第58-59页 |
| ·FLOC-HMM 实现及性能分析 | 第59-63页 |
| ·误差分析 | 第63页 |
| ·方案应用 | 第63-67页 |
| ·火灾逃生系统设计 | 第63-65页 |
| ·应用结果分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·研究展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 附录 | 第75-76页 |
| 详细摘要 | 第76-79页 |