激光雷达的激光自动聚焦控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·激光雷达测距国内外发展现状 | 第8-10页 |
| ·国外发展现状 | 第8-10页 |
| ·国内发展现状 | 第10页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 激光雷达原理 | 第11-17页 |
| ·三坐标激光雷达原理及系统组成 | 第11-14页 |
| ·三坐标激光雷达测量理论 | 第11页 |
| ·激光雷达的系统组成 | 第11-13页 |
| ·三坐标激光雷达系统原理 | 第13-14页 |
| ·激光雷达测距方法 | 第14-17页 |
| ·脉冲测距法 | 第14-15页 |
| ·相位测距法 | 第15页 |
| ·反馈测距法 | 第15页 |
| ·调频相干测距法 | 第15-17页 |
| 第三章 激光雷达测距的光学系统结构 | 第17-27页 |
| ·激光雷达测距的光路系统 | 第17-18页 |
| ·激光光束特性和质量讨论 | 第18-23页 |
| ·激光光束特性分析 | 第18-20页 |
| ·激光光束汇聚质量评判 | 第20-23页 |
| ·激光束聚焦调制 | 第23-27页 |
| ·激光束聚焦调制的意义 | 第23页 |
| ·聚焦光学系统设计 | 第23-27页 |
| 第四章 激光束聚焦控制系统设计 | 第27-43页 |
| ·DSP芯片的发展及优势 | 第27页 |
| ·TMS320F2812芯片主要性能特点 | 第27-31页 |
| ·TMS320F2812具体参数 | 第27-28页 |
| ·TMS320F2812结构及基本外设 | 第28-31页 |
| ·光信号的接收与处理 | 第31-36页 |
| ·A/D转换及采样 | 第36-37页 |
| ·电机的控制研究 | 第37-43页 |
| ·驱动脉冲波调制 | 第38-39页 |
| ·步进电机的控制 | 第39-41页 |
| ·软件设计思想 | 第41-43页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第43-47页 |
| ·激光雷达的噪声分析 | 第43-44页 |
| ·实验结果分析 | 第44-47页 |
| 第六章 总结 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49页 |
