| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的背景 | 第8-11页 |
| ·直流调速系统的发展概况 | 第8-9页 |
| ·直流调速系统的现状 | 第9-11页 |
| ·国内直流调速系统存在的问题 | 第11页 |
| ·本题的研究内容 | 第11页 |
| ·本题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·文章结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 直流电动机调速控制原理 | 第14-27页 |
| ·直流电动机发展概况 | 第14-15页 |
| ·直流电动机的组成及模型 | 第15-16页 |
| ·直流电机稳态运动方程 | 第15页 |
| ·转矩稳态方程 | 第15-16页 |
| ·直流电机的启动 | 第16-18页 |
| ·直接启动 | 第16-17页 |
| ·电枢串电阻启动 | 第17页 |
| ·降低电枢电压启动 | 第17-18页 |
| ·直流电机的调速方式 | 第18-20页 |
| ·改变电枢回路电阻 | 第18-19页 |
| ·改变电枢端电压 | 第19页 |
| ·直流斩波调速 | 第19-20页 |
| ·PWM 控制原理[3] | 第20-23页 |
| ·直流变换原理 | 第21页 |
| ·Buck 型变换电路 | 第21-22页 |
| ·Boost 型变换电路 | 第22-23页 |
| ·闭环调速系统的特性 | 第23-25页 |
| ·闭环调速系统的结构 | 第23页 |
| ·直流开环与闭环系统特性的比较 | 第23-25页 |
| ·无静差直流调速系统[4] | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于 STM32 的双闭环直流调速系统 | 第27-44页 |
| ·双闭环直流调速系统组成及其静特性[4] | 第27-29页 |
| ·双闭环调速系统的性能分析[4] | 第29-34页 |
| ·静态性能分析 | 第29-31页 |
| ·双闭环调速系统的稳态工作点及其参数的计算 | 第31页 |
| ·动态性能分析 | 第31-33页 |
| ·动态抗扰性能分析 | 第33-34页 |
| ·STM32F103 微控制器概述 | 第34-36页 |
| ·STM32F103 性能特点及其应用 | 第34-35页 |
| ·通用 IO 端口 | 第35页 |
| ·外部中断/事件控制器 | 第35-36页 |
| ·模拟/数字转换器（ADC） | 第36页 |
| ·通用定时器 | 第36页 |
| ·基于 STM32F103TB 微控制器直流调速系统的控制策略 | 第36-40页 |
| ·系统控制框图 | 第36-37页 |
| ·数字 PI 控制算法原理 | 第37-39页 |
| ·转速 PI 调节器 | 第39-40页 |
| ·电流 PI 调节器 | 第40页 |
| ·电力开关器件的工作原理及保护 | 第40-42页 |
| ·IGBT 的工作原理 | 第41页 |
| ·IGBT 的保护 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第44-52页 |
| ·系统总体结构的设计 | 第44-45页 |
| ·系统调速驱动器的设计 | 第45-51页 |
| ·电源电路的设计 | 第45-47页 |
| ·IGBT 保护电路的设计 | 第47-48页 |
| ·PWM 驱动电路的设计 | 第48-49页 |
| ·电流反馈电路的设计 | 第49-50页 |
| ·转速环电路的设计 | 第50-51页 |
| ·PCB 设计注意问题 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第52-60页 |
| ·STM32 的开发平台 | 第52页 |
| ·系统软件要求 | 第52-53页 |
| ·系统软件设计 | 第53-59页 |
| ·主程序 | 第53-54页 |
| ·按键子程序 | 第54-55页 |
| ·中断服务程序 | 第55页 |
| ·PWM 输出子程序 | 第55-56页 |
| ·转速环子程序 | 第56-57页 |
| ·电流环子程序 | 第57-58页 |
| ·故障中断子程序 | 第58-59页 |
| ·系统软件稳定性设计 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 系统电路调试 | 第60-64页 |
| ·调试环境 | 第60页 |
| ·系统硬件调试及分析 | 第60-61页 |
| ·系统软件调试及分析 | 第61-62页 |
| ·转速环调试 | 第61-62页 |
| ·电流环调试 | 第62页 |
| ·系统运行分析 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第七章 结论与展望 | 第64-65页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第68-81页 |