基于视觉引导的激光齿轮倒角测量方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 1 前言 | 第9-14页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·课题研究方法的发展及国内外现状 | 第9-12页 |
| ·齿轮参数测量技术的发展 | 第9-10页 |
| ·机器视觉检测技术发展现状及应用 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-13页 |
| ·硬件系统设计 | 第13页 |
| ·软件结构设计 | 第13页 |
| ·论文的结构组织安排 | 第13-14页 |
| 2 测量系统工作原理 | 第14-24页 |
| ·测量的对象及参数 | 第14-15页 |
| ·测量对象 | 第14页 |
| ·测量参数 | 第14-15页 |
| ·倒角齿轮加工原理 | 第15-17页 |
| ·卧式倒角机 | 第15页 |
| ·立式倒角机 | 第15-17页 |
| ·测量系统工作原理 | 第17页 |
| ·测量系统方案设计 | 第17-23页 |
| ·测量系统整体方案设计 | 第17-18页 |
| ·机器视觉测量原理 | 第18-21页 |
| ·激光三角法测量原理 | 第21-23页 |
| ·X-Y移动平台控制原理 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 测量系统硬件平台的设计 | 第24-31页 |
| ·机器视觉测量系统 | 第24-26页 |
| ·机器视觉技术 | 第24页 |
| ·机器视觉测量系统组成 | 第24-25页 |
| ·摄像机的相关特性参数 | 第25-26页 |
| ·激光位移传感器 | 第26-28页 |
| ·X-Y高精密移动平台 | 第28-30页 |
| ·移动平台机构设计及其技术特性 | 第28-29页 |
| ·移动平台控制器设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 机器视觉定位系统标定方法的研究 | 第31-40页 |
| ·摄像机标定的原理及意义 | 第31-32页 |
| ·摄像机标定方法 | 第32-34页 |
| ·传统标定方法 | 第32-33页 |
| ·自标定方法 | 第33页 |
| ·基于主动视觉的标定方法 | 第33-34页 |
| ·机器视觉定位系统标定方法的研究及实验 | 第34-38页 |
| ·摄像机针孔成像模型及其成像原理 | 第34-36页 |
| ·非线性模型 | 第36-38页 |
| ·视觉测量系统的软件实现 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 图像处理方法及其在视觉测量系统中的应用 | 第40-55页 |
| ·图像预处理技术 | 第40页 |
| ·图像滤波 | 第40-42页 |
| ·图像分割 | 第42-47页 |
| ·象素分类 | 第42-43页 |
| ·目标分类 | 第43-46页 |
| ·特征提取 | 第46-47页 |
| ·边缘检测 | 第47-54页 |
| ·边缘检测算法的性能分析 | 第48-50页 |
| ·边缘检测算法分析 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 软件系统设计及应用 | 第55-67页 |
| ·测量系统软件结构 | 第55-56页 |
| ·软件主要模块设计 | 第56-61页 |
| ·机器视觉测量模块设计 | 第56-57页 |
| ·运动控制模块 | 第57-61页 |
| ·系统软件实现 | 第61-66页 |
| ·轮廓拟合 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 7 实验及误差分析 | 第67-72页 |
| ·误差分类 | 第67页 |
| ·实验结果及误差分析 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 8 结论与展望 | 第72-73页 |
| 9 参考文献 | 第73-78页 |
| 10 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第78-79页 |
| 11 致谢 | 第79页 |
