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蔬菜穴盘苗自动移栽技术与装置的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-7页
目录第7-9页
插图清单第9-13页
附表清单第13-14页
第一章 绪论第14-31页
   ·引言第14-15页
   ·蔬菜种植现状及课题研究意义第15-17页
   ·机械化移栽技术研究概况第17-29页
   ·蔬菜穴盘苗自动移栽要解决的关键技术分析第29页
   ·本文研究的目的和内容第29-31页
第二章 蔬菜穴盘苗钵体力学特性试验研究第31-45页
   ·穴盘苗苗钵抗压性能试验第31-37页
   ·穴盘苗苗钵蠕变特性试验第37-39页
   ·穴盘苗取苗拉拔力试验第39-44页
   ·本章小结第44-45页
第三章 蔬菜穴盘苗取苗机构理论研究与仿真第45-65页
   ·自动取苗机理分析第45-47页
   ·取苗机构模型建立第47-54页
   ·参数变化对机构运动学和动力学特性影响分析第54-58页
   ·计算机仿真验证分析第58-63页
   ·本章小结第63-65页
第四章 蔬菜穴盘苗自动识别取苗系统设计研究第65-90页
   ·系统总体方案确定第65-66页
   ·取苗机构设计计算第66-73页
   ·供苗机构设计计算第73-76页
   ·穴盘缺苗自动识别方案设计第76-82页
   ·控制系统设计第82-89页
   ·本章小结第89-90页
第五章 蔬菜穴盘苗自动识别取苗系统试验研究第90-103页
   ·试验设计第90-92页
   ·试验结果与分析第92-102页
   ·本章小结第102-103页
第六章 结论与建议第103-106页
   ·研究结论第103-104页
   ·主要创新点第104-105页
   ·存在问题及建议第105-106页
参考文献第106-112页
致谢第112-113页
附录第113-115页
作者简介第115页

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