基于蚁群算法的车载导航路径规划技术的研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第一章 绪论	第8-12页
·研究背景和意义	第8-9页
·车载导航技术研究现状	第9-10页
·本论文的主要工作	第10-11页
·本文的组织	第11-12页
第二章 车载导航系统	第12-18页
·车载导航系统的基本结构	第12-14页
·车载导航系统的工作原理	第13-14页
·车载路径规划系统	第14-16页
·路径规划系统功能	第14页
·路径规划系统结构	第14-16页
·GPS车载定位系统	第16页
·车载导航用电子地图	第16-17页
·本章小结	第17-18页
第三章 最优路径规划	第18-25页
·静态最优路径规划	第18页
·动态最优路径规划	第18-20页
·规划模型及方案	第19页
·动态交通条件下权值的计算	第19-20页
·两个传统的最优路径算法分析	第20-24页
·经典Dijkstra算法	第20页
·动态路径规划的最佳成熟时间法	第20-24页
·本章小结	第24-25页
第四章 蚁群算法在动态路径规划的应用	第25-39页
·算法概述	第25页
·算法的基本思想	第25-26页
·算法描述	第26-34页
·蚁群算法参数分析	第29-33页
·蚁群算法复杂度及难度分析	第33-34页
·蚁群算法的优缺点分析	第34页
·蚁群算法的改进	第34-38页
·加入扰动的改进	第34-35页
·信息素更新规则的改进	第35-36页
·引入状态参数	第36-38页
·本章小结	第38-39页
第五章 路径规划问题的设计与实验仿真	第39-45页
第六章 总结与展望	第45-46页
参考文献	第46-48页