UAV航磁系统及补偿研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·航空物探方法简介 | 第9-10页 |
| ·UAV航磁的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·航磁国内外发展现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·国内航空磁测现状 | 第11-12页 |
| ·国外航空磁测现状 | 第12-13页 |
| ·航磁的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·UAV航磁国外发展现状 | 第14-15页 |
| ·研究意义、内容 | 第15-16页 |
| 第二章 无人机控制理论技术 | 第16-25页 |
| ·无人机简介 | 第16-17页 |
| ·无人机的飞行平台系统 | 第17-18页 |
| ·无人机的飞行控制系统 | 第18-22页 |
| ·飞行控制系统的组成 | 第18-21页 |
| ·飞控系统的技术支持 | 第21-22页 |
| ·飞控系统的主要功能 | 第22页 |
| ·遥控遥测系统 | 第22-23页 |
| ·载荷设备(加上质子磁力仪) | 第23-25页 |
| 第三章 UAV航磁补偿技术基础 | 第25-32页 |
| ·UAV航磁实验分析 | 第25-27页 |
| ·UAV航磁的干扰类型 | 第27-28页 |
| ·UAV航磁恒定场、干扰场的数学模型 | 第28-32页 |
| ·UAV硬铁磁场对磁力仪的作用 | 第30页 |
| ·UAV软铁磁场对磁力仪的作用 | 第30-32页 |
| 第四章 UAV航磁补偿技术研究 | 第32-40页 |
| ·补偿方案的选择 | 第32-34页 |
| ·磁补偿总体方案 | 第34-36页 |
| ·补偿模式下补偿系数的求解 | 第36-40页 |
| ·公式 | 第36-37页 |
| ·方向余弦的表示方法 | 第37页 |
| ·补偿模式下补偿系数计算流程 | 第37-40页 |
| 第五章 地磁三分量和飞机姿态角的测量 | 第40-45页 |
| ·UAV航向导航系统的简介 | 第40-41页 |
| ·GPS/INS给合导航系统 | 第41-42页 |
| ·捷联数字式磁航向系统测量地磁场三分量 | 第42-43页 |
| ·惯性导航系统测量飞机姿态角 | 第43-45页 |
| 第六章 数据采集方法及仿真实验 | 第45-56页 |
| ·实验数据测量方法 | 第45页 |
| ·补偿结果分析 | 第45-54页 |
| ·误差分析 | 第54-56页 |
| 第七章 结论与建议 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目及发表的论文 | 第62页 |
