低开关频率下永磁电机控制方法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-18页 |
| ·课题的研究背景和选题意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状和趋势 | 第11-15页 |
| ·永磁同步电机发展概况 | 第11-12页 |
| ·大功率永磁同步电机控制的应用概况 | 第12-15页 |
| ·本文主要内容 | 第15-18页 |
| 2 永磁同步牵引电机的控制原理 | 第18-36页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-28页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的物理模型 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机坐标变换理论 | 第20-23页 |
| ·永磁同步电机数学模型的建立 | 第23-28页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第28-31页 |
| ·永磁同步电机运行分析 | 第28-29页 |
| ·永磁同步牵引系统的矢量控制方法 | 第29-31页 |
| ·负直轴电流补偿弱磁控制 | 第31-34页 |
| ·负直轴电流补偿法 | 第31-32页 |
| ·弱磁控制仿真分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 3 永磁同步电机解耦控制方法研究 | 第36-52页 |
| ·永磁同步电机电流耦合原理 | 第36-38页 |
| ·解耦控制方法 | 第38-45页 |
| ·前馈解耦与反馈解耦 | 第38-41页 |
| ·改进型PI解耦 | 第41-43页 |
| ·解耦控制方法比较 | 第43-45页 |
| ·仿真结果及分析 | 第45-50页 |
| ·MATLAB仿真模型介绍 | 第45-46页 |
| ·解耦控制对比仿真 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 4 永磁同步电机数字控制延时补偿 | 第52-68页 |
| ·数字控制及延时问题 | 第52-56页 |
| ·数字控制原理 | 第52-55页 |
| ·数字延时影响分析 | 第55-56页 |
| ·时补偿优化控制 | 第56-63页 |
| ·时补偿控制原理 | 第57-58页 |
| ·补偿优化后的解耦控制方法 | 第58-60页 |
| ·解耦控制方法比较 | 第60-61页 |
| ·基于q轴电流误差的延时补偿方法 | 第61-63页 |
| ·仿真分析 | 第63-67页 |
| ·延时补偿方法仿真分析 | 第63-65页 |
| ·加入延时补偿的解耦控制仿真分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 实验平台及结果分析 | 第68-84页 |
| ·永磁同步电机牵引传动系统实验平台 | 第68-72页 |
| ·实验平台简介 | 第68-70页 |
| ·实验平台数字控制逻辑及模块介绍 | 第70-72页 |
| ·永磁同步电机闭环弱磁控制实验 | 第72-74页 |
| ·永磁同步电机延时补偿控制实验 | 第74-79页 |
| ·永磁同步电机解耦控制实验 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-84页 |
| 6 结论和展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 附录A | 第89-90页 |
| 作者简历 | 第90-94页 |
| 学位论文数据集 | 第94页 |
