| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·论文主要工作 | 第13-15页 |
| 2 非开挖钻杆检测方案设计 | 第15-21页 |
| ·非开挖钻杆的结构特点、生产工艺及缺陷分析 | 第15-17页 |
| ·基于超声的非开挖钻杆检测方法 | 第17-18页 |
| ·检测系统的主要技术指标和难点 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 非开挖钻杆水浸超声装备设计 | 第21-40页 |
| ·机械结构设计 | 第21-34页 |
| ·电气控制设计 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 现场安装与结果分析 | 第40-46页 |
| ·现场安装调试 | 第40-41页 |
| ·应用结果分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 5 总结与展望 | 第46-48页 |
| ·全文总结 | 第46页 |
| ·研究展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |