| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·前言 | 第11页 |
| ·风力发电发展概况 | 第11-14页 |
| ·风力发电发展现状与前景 | 第11-13页 |
| ·风力发电技术发展态势 | 第13-14页 |
| ·风力发电机组结构简介 | 第14-18页 |
| ·风力发电机组的组成和原理 | 第15-16页 |
| ·定桨距风力发电机组和变桨距风力发电机组 | 第16-18页 |
| ·选题的目的和意义 | 第18页 |
| ·选题的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 风力发电机组变桨距系统控制理论 | 第19-25页 |
| ·空气动力学分析 | 第19-23页 |
| ·风能的计算 | 第19页 |
| ·自由流中的风轮 | 第19-22页 |
| ·风力发电机的特性系数 | 第22-23页 |
| ·风力发电机组变桨距控制系统的分析 | 第23-25页 |
| 第3章 风力发电机组变桨距液压系统设计 | 第25-39页 |
| ·变桨距液压系统负载力计算 | 第25-31页 |
| ·变桨距液压系统设计 | 第31-37页 |
| ·液压系统主要静态参数估算 | 第37-39页 |
| ·工作时的主要原始参数 | 第37页 |
| ·液压系统各支路所需的压力和流量的计算 | 第37页 |
| ·主要液压元件的选择 | 第37-39页 |
| 第4章 变桨距液压系统的动态建模与仿真 | 第39-61页 |
| ·液压系统建模与仿真概述 | 第39-40页 |
| ·液压系统模型的建立 | 第40-49页 |
| ·系统开环增益K_c的确定 | 第41页 |
| ·比例放大器增益K_a的确定 | 第41-42页 |
| ·位移传感器增益K_m的确定 | 第42页 |
| ·比例阀的传递函数的确定 | 第42-43页 |
| ·顺桨过程的液压缸—负载传递函数 | 第43-45页 |
| ·逆桨过程的液压缸—负载传递函数 | 第45-49页 |
| ·液压系统性能分析 | 第49-55页 |
| ·液压系统控制指标的衡量 | 第49-50页 |
| ·稳定性分析 | 第50-52页 |
| ·系统的阶跃响应 | 第52-55页 |
| ·Automation Studio仿真软件的应用 | 第55-61页 |
| ·Automation Studio简介 | 第55-56页 |
| ·基于Automation Studio的建模与仿真 | 第56-61页 |
| 第5章 控制策略的研究 | 第61-79页 |
| ·PID控制概述 | 第61页 |
| ·PID控制器的设计 | 第61-63页 |
| ·PID控制原理 | 第61-62页 |
| ·PID参数整定 | 第62-63页 |
| ·对加入PID控制器的系统响应特性进行分析 | 第63-66页 |
| ·在Simulink中建立系统仿真框图 | 第63-64页 |
| ·PID参数整定及系统阶跃响应曲线绘制 | 第64-66页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第66-79页 |
| ·模糊控制的原理 | 第66-67页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第67-68页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第68-71页 |
| ·模糊自适应PID控制原理 | 第71-72页 |
| ·模糊自适应PID参数的整定原则 | 第72-73页 |
| ·模糊自适应PID控制器参数的设计 | 第73-75页 |
| ·模糊自适应PID仿真方框图及阶跃响应曲线 | 第75-79页 |
| 第6章 结论与展望 | 第79-81页 |
| ·结论 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |