基于WLAN的井下机车自主导航系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·自主导航机车研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·自主导航机车研究的技术和现状 | 第12-13页 |
| ·智能车导航方法介绍 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 激光导航的基本原理 | 第15-21页 |
| ·路径学习 | 第16页 |
| ·导航路径规划 | 第16-18页 |
| ·导航控制 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 导航信息采集系统设计 | 第21-27页 |
| ·激光扫描简介 | 第21页 |
| ·脉冲法激光测距原理 | 第21-22页 |
| ·雪崩型光电二极管 | 第22-23页 |
| ·激光扫描传感器 | 第23-25页 |
| ·角度测量设计 | 第25-26页 |
| ·角位移传感器原理 | 第25-26页 |
| ·角位移传感器选择 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 视频传输系统设计 | 第27-36页 |
| ·视频数据采集和编码设计 | 第27-29页 |
| ·视频数据的 H264 编码 | 第29-31页 |
| ·初始化解码线程 | 第31-32页 |
| ·视频数据的传输 | 第32-34页 |
| ·视频显示 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第5章 导航系统设计 | 第36-60页 |
| ·ARM1176JZF 处理器概述 | 第36-37页 |
| ·S3C6410 微处理器 | 第37-39页 |
| ·硬件电路设计 | 第39-46页 |
| ·电源电路设计 | 第40-41页 |
| ·时钟电路设计 | 第41-42页 |
| ·启动模式选择 | 第42-43页 |
| ·复位电路设计 | 第43-44页 |
| ·PWM 信号输出电路设计 | 第44页 |
| ·AD 采集电路设计 | 第44-45页 |
| ·LCD 液晶显示电路 | 第45-46页 |
| ·系统软件设计 | 第46-56页 |
| ·wince 操作系统 | 第46页 |
| ·系统移植 | 第46-49页 |
| ·Wince 系统开发工具介绍 | 第49-52页 |
| ·系统应用程序设计 | 第52-56页 |
| ·实验调试及结果分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 1 | 第66-67页 |
| 附录 2 | 第67-68页 |
| 附录 3 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
