| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·国内外电动叉车发展概况 | 第13-14页 |
| ·电动叉车电气驱动系统 | 第14-16页 |
| ·电动叉车驱动系统的发展 | 第14-15页 |
| ·驱动系统的基本性能 | 第15页 |
| ·电动叉车驱动电机性能的比较 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机的发展历史及研究方向 | 第16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电动机的基本工作原理 | 第18-39页 |
| ·永磁同步电机的基本结构 | 第18页 |
| ·永磁同步电机的工作原理 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的基本数学模型 | 第19-25页 |
| ·PMSM 在 A-B-C 坐标系下数学模型 | 第21-23页 |
| ·PMSM 在α-β坐标系下数学模型 | 第23页 |
| ·PMSM 在 dq 坐标系中的基本方程 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制原理 | 第25-27页 |
| ·电压空间矢量 PWM 控制原理 | 第27-39页 |
| ·空间矢量的基本概念 | 第28-30页 |
| ·基本电压空间矢量技术 | 第30-33页 |
| ·SVPWM 波的形成原理 | 第33-39页 |
| 第三章 永磁同步电机电动叉车控制系统硬件设计 | 第39-52页 |
| ·系统总体硬件设计 | 第39-40页 |
| ·系统电源变流电路 | 第40-42页 |
| ·功率变换电路 | 第42页 |
| ·功率驱动电路 | 第42-44页 |
| ·电流检测电路 | 第44-45页 |
| ·电源输出电压检测电路 | 第45页 |
| ·转子位置与速度检测电路 | 第45-48页 |
| ·系统保护电路 | 第48-52页 |
| ·电压保护电路 | 第48-50页 |
| ·电流保护电路 | 第50页 |
| ·过热保护电路 | 第50-52页 |
| 第四章 PMSM 控制系统软件设计 | 第52-59页 |
| ·系统软件开发环境介绍 | 第52页 |
| ·控制系统软件的总体结构 | 第52-53页 |
| ·各模块子程序 | 第53-59页 |
| ·初始化子程序 | 第53-55页 |
| ·电源运行子程序 | 第55-56页 |
| ·位置中断子程序 | 第56-59页 |
| 第五章 基于单神经元 PID 的 PMSM 系统仿真研究 | 第59-77页 |
| ·单神经元模型 | 第59-62页 |
| ·单神经元自适应 PID 控制 | 第62-66页 |
| ·生物免疫反馈原理 | 第65页 |
| ·免疫单神经元 PID 控制算法 | 第65-66页 |
| ·基于免疫单神经元 PID 的 PMSM 系统仿真 | 第66-72页 |
| ·PMSM 系统仿真模型 | 第66-67页 |
| ·坐标变换模型 | 第67-68页 |
| ·SVPWM 模型 | 第68-72页 |
| ·仿真结果与分析 | 第72-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82-83页 |