| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-18页 |
| 前言 | 第18-24页 |
| 第一部分 基于CT图像的数字化肾结石三维模型的建立 | 第24-40页 |
| 1 材料和方法 | 第24-32页 |
| ·研究对象 | 第24-25页 |
| ·主要设备和软件 | 第25-26页 |
| ·肾结石64排CT数据采集 | 第26页 |
| ·图像分割与三维重建 | 第26-29页 |
| ·配准、融合构建一体化肾结石三维模型 | 第29-30页 |
| ·三维重建图像质量记录及评估 | 第30-31页 |
| ·统计学处理 | 第31-32页 |
| 2 结果 | 第32-35页 |
| ·肾结石患者一般资料 | 第32页 |
| ·肾结石64排C丁数据采集 | 第32-33页 |
| ·肾结石三维模型的建立 | 第33-34页 |
| ·三维重建图像质量记录及评估 | 第34-35页 |
| 3 讨论 | 第35-40页 |
| 第二部分 基于肾结石三维模型的经皮肾镜碎石术虚拟仿真研究 | 第40-55页 |
| 1 材料和方法 | 第40-46页 |
| ·模型及设备软件 | 第40页 |
| ·PCNL仿真手术器械3D模型的制作 | 第40-41页 |
| ·肾结石三维模型数据测量 | 第41页 |
| ·基于肾结石三维模型进行PCNL全面手术规划 | 第41-44页 |
| ·经皮肾镜碎石术虚拟仿真 | 第44-46页 |
| ·统计学处理 | 第46页 |
| 2 结果 | 第46-50页 |
| 3 讨论 | 第50-55页 |
| 全文小结 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间成果（论文发表） | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |