| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的研究目的及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-13页 |
| ·课题主要研究工作 | 第13-15页 |
| 2 空间曲线的旋转最小标架 | 第15-25页 |
| ·空间曲线的运动标架 | 第15-17页 |
| ·适应型旋转最小标架 | 第17-19页 |
| ·指向型旋转最小标架 | 第19-20页 |
| ·标架角速度 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 隐式曲线适应型旋转最小标架 | 第25-34页 |
| ·适应型旋转最小标架基向量的计算 | 第25-28页 |
| ·标架原点及基向量校正 | 第28-29页 |
| ·算法描述及实验 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 参数曲线指向型旋转最小标架 | 第34-42页 |
| ·指向型旋转最小标架基向量的计算 | 第34-36页 |
| ·基向量校正 | 第36-37页 |
| ·算法描述及实验 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 曲线旋转最小标架的应用 | 第42-48页 |
| ·扫曲面建模 | 第42-44页 |
| ·摄像机控制 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 6 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·研究总结 | 第48-49页 |
| ·研究展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |