高分辨率双目视觉三维重建技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·数字化三维考古 | 第10-11页 |
| ·三维重建技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文工作 | 第12-13页 |
| ·论文结构 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 双目三维重建相关技术综述 | 第15-30页 |
| ·双目三维重建流程 | 第15-16页 |
| ·三角测量原理 | 第16-17页 |
| ·相机标定 | 第17-23页 |
| ·自标定技术 | 第17-19页 |
| ·张正友标定技术 | 第19-23页 |
| ·双目立体匹配算法 | 第23-29页 |
| ·局部立体匹配算法 | 第25-27页 |
| ·全局立体匹配算法 | 第27-28页 |
| ·其它立体匹配算法 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于SIFT特征点约束标定修正算法 | 第30-41页 |
| ·算法概要 | 第30-32页 |
| ·SIFT特征提取以及匹配 | 第32-34页 |
| ·SIFT特征提取 | 第32页 |
| ·SIFT特征配准 | 第32-34页 |
| ·标定参数优化 | 第34-35页 |
| ·图像仿射变换二次矫正 | 第35-38页 |
| ·特征点Delaunay三角化 | 第35-36页 |
| ·图像仿射变换 | 第36-38页 |
| ·算法实验效果 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 金字塔式双目立体匹配算法 | 第41-51页 |
| ·算法概述 | 第41-42页 |
| ·多分辨率计算 | 第42-45页 |
| ·图像金字塔 | 第42-44页 |
| ·Belief Propagation加速算法 | 第44-45页 |
| ·视差亚像素级精确 | 第45-47页 |
| ·算法实验效果及性能分析 | 第47-50页 |
| ·算法精度分析 | 第47-48页 |
| ·算法速度分析 | 第48-49页 |
| ·算法内存占用分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 高分辨率双目视觉三维重建系统设计与实现 | 第51-63页 |
| ·高分辨率双目视觉三维重建系统架构简介 | 第51-54页 |
| ·系统逻辑架构 | 第51-53页 |
| ·系统处理流程 | 第53-54页 |
| ·高分辨率双目视觉三维重建系统软硬件展示 | 第54-63页 |
| ·系统软件设备 | 第54-58页 |
| ·系统硬件设备 | 第58-60页 |
| ·古文化遗址三维重建效果图 | 第60-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·本文工作总结 | 第63-64页 |
| ·未来工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
