仿人眼变焦透镜结构设计及其实验研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 图目录 | 第12-15页 |
| 表目录 | 第15-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-29页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第16-20页 |
| ·课题来源与研究背景 | 第16-19页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第19-20页 |
| ·仿生机器视觉研究状况 | 第20-24页 |
| ·仿生机器视觉研究发展简介 | 第20-21页 |
| ·仿生机器视觉国内外研究现状 | 第21-24页 |
| ·变焦透镜研究现状 | 第24-27页 |
| ·变焦透镜简介 | 第24页 |
| ·变焦透镜国内外研究现状 | 第24-27页 |
| ·课题主要研究内容 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第2章 仿人眼装置总体方案设计 | 第29-37页 |
| ·人类视觉系统的变焦机理与系统整体建模 | 第29-30页 |
| ·人类视觉系统视觉机理 | 第29-30页 |
| ·仿生人眼系统整体建模 | 第30页 |
| ·系统研制的目标 | 第30-31页 |
| ·仿人眼装置总体设计与选择 | 第31-36页 |
| ·仿人眼变焦结构设计 | 第31-34页 |
| ·驱动装置的选择 | 第34-35页 |
| ·图像传感器的选择 | 第35页 |
| ·总体结构设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 仿人眼变焦透镜光学系统及其参数设计 | 第37-45页 |
| ·人眼光学系统 | 第37-38页 |
| ·人类眼睛结构 | 第37页 |
| ·眼睛光学系统 | 第37-38页 |
| ·变焦透镜焦距计算分析 | 第38-42页 |
| ·SEBS凹凸透镜 | 第38-39页 |
| ·PDMS平凸透镜 | 第39页 |
| ·PMMA平凸透镜 | 第39-40页 |
| ·变焦透镜焦距计算分析 | 第40-42页 |
| ·仿人眼装置光学结构参数设计 | 第42-44页 |
| ·仿人眼装置的光学系统参数 | 第42-43页 |
| ·光学系统总体设计和布局 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 仿人眼变焦系统Ansys仿真分析 | 第45-63页 |
| ·变焦装置的工作原理简介 | 第45页 |
| ·非线性弹性力学理论基础 | 第45-49页 |
| ·橡胶的物理学背景 | 第45-46页 |
| ·橡胶超弹性理论背景 | 第46-49页 |
| ·变焦系统Ansys仿真分析 | 第49-62页 |
| ·变焦系统各部分力学特性 | 第49-52页 |
| ·主要部件的ANSYS受力仿真结果分析与校核 | 第52-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 仿人眼变焦透镜实验研究 | 第63-76页 |
| ·变焦透镜的制备 | 第63-68页 |
| ·SEBS薄膜制备 | 第63-64页 |
| ·HDPE垫片制备 | 第64-65页 |
| ·PDMS的混合 | 第65-66页 |
| ·PMMA透镜的制备 | 第66-67页 |
| ·变焦透镜的组装 | 第67-68页 |
| ·实验装置介绍 | 第68-71页 |
| ·实验装置整体方案介绍 | 第68-69页 |
| ·实验装置驱动部分简介 | 第69-71页 |
| ·变焦系统实验研究 | 第71-75页 |
| ·三维扫描仪工作原理 | 第71-72页 |
| ·变焦透镜实验研究与结果分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76页 |
| ·工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
