基于MPC5668G多功能车载网关的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题背景 | 第13-14页 |
| ·汽车网络化的发展 | 第13-14页 |
| ·车载网关的研究意义 | 第14-15页 |
| ·车载网关的研究情况 | 第15-18页 |
| ·国外车载网关的研究现状 | 第15-17页 |
| ·国内车载网关的研究现状和趋势 | 第17-18页 |
| ·本文主要内容和结构 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 车载网关协议的分析 | 第20-30页 |
| ·CAN总线协议 | 第20-23页 |
| ·CAN总线报文和帧格式 | 第21-23页 |
| ·LIN总线协议 | 第23-26页 |
| ·LIN总线报文和帧格式 | 第24-26页 |
| ·基于CAN总线的ISO15765协议介绍 | 第26-27页 |
| ·以太网 | 第27-29页 |
| ·以太网帧格式 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于MPC5668G多功能车载网关的设计 | 第30-48页 |
| ·硬件开发平台分析与介绍 | 第30-38页 |
| ·以太网控制器模块 | 第32-34页 |
| ·以太网物理接口层收发器 | 第34-36页 |
| ·CAN控制器模块 | 第36-37页 |
| ·LIN控制器模块 | 第37-38页 |
| ·车载网关的模型设计 | 第38-41页 |
| ·车载网关的协议转换方法 | 第41-47页 |
| ·车载网关CAN与以太网间协议转换 | 第41-44页 |
| ·车载网关CAN和LIN协议间转换 | 第44-45页 |
| ·车载网关LIN与以太网间协议转换 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 车载网关的驱动程序和协议栈开发 | 第48-79页 |
| ·以太网驱动程序开发 | 第48-58页 |
| ·以太网物理接口层收发器的初始化设置 | 第49-50页 |
| ·高速以太网的SIU引脚初始化设置 | 第50-51页 |
| ·高速以太网寄存器的初始化 | 第51-53页 |
| ·以太网接收和发送缓冲区描述符的设置 | 第53-56页 |
| ·FEC以太网发送和接收程序 | 第56-58页 |
| ·CAN驱动程序开发 | 第58-65页 |
| ·CAN初始化流程 | 第60-61页 |
| ·CAN接收过程 | 第61-63页 |
| ·CAN发送过程 | 第63-65页 |
| ·LIN驱动程序开发 | 第65-70页 |
| ·LIN模式设置 | 第65-66页 |
| ·LIN发送帧过程 | 第66-68页 |
| ·LIN接收帧过程 | 第68-70页 |
| ·基于ISO15765的CAN网络层协议开发 | 第70-78页 |
| ·发送数据转换为CAN帧 | 第73-76页 |
| ·对接收到CAN帧数据域的提取 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 多功能车载网关协议转换的实现 | 第79-100页 |
| ·CAN-以太网协议转换 | 第79-87页 |
| ·CAN节点发送数据到以太网的协议转换 | 第79-83页 |
| ·以太网上位机发送数据到CAN节点的协议转换 | 第83-87页 |
| ·CAN-LIN协议转换 | 第87-93页 |
| ·CAN总线协议到LIN总线协议的转换 | 第87-90页 |
| ·LIN总线协议到CAN总线协议的转换 | 第90-93页 |
| ·LIN-以太网协议转换 | 第93-99页 |
| ·以太网上位机发送数据到LIN节点的协议转换 | 第93-96页 |
| ·LIN节点发送数据到以太网的协议转换 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第6章 车载网关应用与性能测试 | 第100-121页 |
| ·车载网关功能单元测试 | 第100-108页 |
| ·以太网收发模块和CAN收发模块间的通信测试 | 第100-104页 |
| ·以太网收发模块和LIN收发模块间的通信测试 | 第104-106页 |
| ·CAN收发模块和LIN收发模块间的通信测试 | 第106-108页 |
| ·车载网关系统集成测试 | 第108-114页 |
| ·利用车载网关对车内CAN总线节点单元的控制 | 第108-111页 |
| ·利用车载网关对车内LIN总线节点单元的控制 | 第111-114页 |
| ·车载网关性能分析与测试 | 第114-120页 |
| ·车载网关协议间转换所需时间的分析测试 | 第114-117页 |
| ·车载网关协议间平均转换速率的分析 | 第117-119页 |
| ·总线负载对车载网关协议转换性能的影响 | 第119-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 第7章 总结和展望 | 第121-124页 |
| ·工作总结 | 第121-122页 |
| ·工作展望 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-128页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第128-129页 |
| 致谢 | 第129页 |
