永磁同步电机伺服系统扭转振动抑制的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的历史和发展 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机扭转振动的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 PMSM 伺服系统扭转振动的研究 | 第15-29页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·PMSM 伺服系统控制理论 | 第15-20页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制方法 | 第17-18页 |
| ·电压空间矢量调制技术基本原理 | 第18-20页 |
| ·PMSM 伺服系统扭转振动的分析 | 第20-24页 |
| ·扭转振动抑制的传统方法 | 第24-28页 |
| ·降低系统开环增益控制方法 | 第25页 |
| ·低通滤波器控制方法 | 第25-26页 |
| ·加速度反馈控制方法 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 PMSM 伺服系统扭转振动的自适应抑制 | 第29-47页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·扭转振动自适应抑制原理 | 第29-30页 |
| ·谐振频率检测原理 | 第30-36页 |
| ·快速傅里叶变换 | 第30-31页 |
| ·按时间抽选的基-2 FFT 算法 | 第31-33页 |
| ·按频率抽选的基-2 FFT 算法 | 第33-35页 |
| ·谐振频率提取算法原理 | 第35-36页 |
| ·IIR 陷波器的设计 | 第36-41页 |
| ·陷波器抑振原理 | 第36-38页 |
| ·IIR 滤波器和 FIR 滤波器 | 第38-40页 |
| ·IIR 滤波器的设计 | 第40-41页 |
| ·PMSM 伺服系统扭振抑制的仿真和分析 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 谐振频率检测的 FPGA 实现 | 第47-61页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·FPGA 简介 | 第47-51页 |
| ·FPGA 的工作原理及结构 | 第47-49页 |
| ·FPGA 的设计流程 | 第49-51页 |
| ·硬件描述语言 | 第51页 |
| ·谐振频率检测模块的实现 | 第51-58页 |
| ·控制逻辑单元 | 第52-53页 |
| ·蝶形运算单元 | 第53-54页 |
| ·地址生成单元 | 第54-55页 |
| ·旋转因子单元 | 第55-56页 |
| ·双端口 RAM 单元 | 第56页 |
| ·谐振频率提取算法单元 | 第56-58页 |
| ·FPGA 测试与验证 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-63页 |
| 1 本文工作总结 | 第61页 |
| 2 未来工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68页 |
