| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题概述 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题背景以及研究目和意义 | 第10-11页 |
| ·直线电机伺服系统在机床领域中的应用与发展 | 第11-14页 |
| ·国外应用与发展 | 第11-12页 |
| ·国内应用与发展 | 第12-13页 |
| ·发展趋势 | 第13-14页 |
| ·直线电机伺服控制系统扰动抑制技术研究现状 | 第14-16页 |
| ·扰动信号建模研究现状 | 第14-15页 |
| ·扰动信号抑制技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步直线电机伺服控制系统扰动分析与建模 | 第18-35页 |
| ·永磁同步直线电机的基本结构和工作原理 | 第18-19页 |
| ·永磁同步直线电机的基本结构 | 第18页 |
| ·永磁同步直线电机工作原理 | 第18-19页 |
| ·永磁同步直线电机伺服控制系统扰动分析 | 第19-20页 |
| ·永磁同步直线电机推力波动分析与建模 | 第20-32页 |
| ·基于等效磁化电流的直线电机二维静态磁场分析 | 第20-24页 |
| ·基于有限元数值分析法的直线电机气隙磁场分析 | 第24-31页 |
| ·永磁同步直线电机推力波动建模 | 第31-32页 |
| ·摩擦力分析与建模 | 第32-34页 |
| ·摩擦力分析 | 第33-34页 |
| ·摩擦力建模 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 永磁同步直线电机伺服控制系统扰动补偿方法研究 | 第35-47页 |
| ·永磁同步直线电机数学模型 | 第36-40页 |
| ·永磁同步直线电机坐标变换 | 第36-38页 |
| ·永磁同步直线电机数学模型建立 | 第38-40页 |
| ·永磁同步直线电机伺服控制系统扰动观测器与补偿器设计 | 第40-45页 |
| ·基于扰动信号模型的扰动观测器与补偿器设计 | 第40-42页 |
| ·基于非扰动信号模型的扰动观测器与补偿器设计 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 永磁同步直线电机伺服系统位置、速度控制方法研究 | 第47-61页 |
| ·速度环控制方法 | 第47-53页 |
| ·位置环控制方法 | 第53-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于扰动补偿器的直线电机伺服控制系统设计与仿真 | 第61-75页 |
| ·直线电机伺服控制系统负荷 | 第61-62页 |
| ·基于扰动补偿器的直线电机伺服系统控制器设计 | 第62-66页 |
| ·扰动观测器与补偿器设计 | 第62页 |
| ·速度环控制器设计 | 第62-65页 |
| ·位置环控制器设计 | 第65-66页 |
| ·基于扰动补偿器的直线电机伺服控制系统仿真 | 第66-73页 |
| ·速度环仿真 | 第66-67页 |
| ·位置环仿真 | 第67-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75-76页 |
| ·后续工作展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
