虚拟织物的手感生成和变形模拟
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·织物形变模型和手感生成研究现状 | 第10-15页 |
| ·织物形变模型研究现状 | 第10-12页 |
| ·织物手感生成研究现状 | 第12-15页 |
| ·论文的研究目标 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16页 |
| ·论文的组织结构 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 织物形变模型和纹理映射 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·织物物理特性 | 第17-18页 |
| ·弹簧-质点模型 | 第18-23页 |
| ·织物拉伸模型 | 第20页 |
| ·织物弯曲模型 | 第20-21页 |
| ·织物剪切模型 | 第21-22页 |
| ·织物受力模型 | 第22-23页 |
| ·数值积分方法 | 第23-25页 |
| ·隐式积分法 | 第23-24页 |
| ·显式欧拉法 | 第24页 |
| ·显式中点法 | 第24-25页 |
| ·显式四阶龙格-库塔法 | 第25页 |
| ·基于变形织物的纹理映射 | 第25-30页 |
| ·二维纹理映射原理 | 第26-27页 |
| ·OpenGL 纹理映射步骤 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 力触觉反馈模型 | 第31-42页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·织物的碰撞检测 | 第31-36页 |
| ·基于织物的 AABB 轴向包围盒树 | 第31-33页 |
| ·碰撞检测算法流程 | 第33-34页 |
| ·确定接触点 | 第34-36页 |
| ·织物的力触觉反馈模型 | 第36-40页 |
| ·基于点接触的接触模型 | 第37页 |
| ·基于射线的接触模型 | 第37-38页 |
| ·基于吸附力的点接触模型 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 织物形变和力触觉反馈仿真 | 第42-55页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·系统架构和硬件配置环境 | 第42-44页 |
| ·系统仿真实验 | 第44-53页 |
| ·按压织物仿真 | 第46-50页 |
| ·织物表面滑动仿真 | 第50-52页 |
| ·仿真结果统计分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·本文总结 | 第55页 |
| ·工作展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 硕士期间发表的研究成果 | 第62页 |
