基于双目视觉的运动目标检测与跟踪
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-10页 |
| ·双目视觉技术的发展现状 | 第10-11页 |
| ·双目立体视觉的基本原理 | 第11-13页 |
| ·课题的主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·课题章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 相机校准与图像矫正 | 第15-24页 |
| ·相机校准 | 第15-22页 |
| ·相机模型 | 第15-17页 |
| ·相机透镜的畸变 | 第17-18页 |
| ·相机外部参数 | 第18-20页 |
| ·校准相机 | 第20-22页 |
| ·图像矫正 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 融合光流的双目立体匹配算法 | 第24-37页 |
| ·立体匹配算法研究 | 第24-27页 |
| ·区域相关匹配算法 | 第24-26页 |
| ·特征匹配算法 | 第26-27页 |
| ·立体匹配的难点 | 第27-29页 |
| ·融合光流的立体匹配算法 | 第29-36页 |
| ·匹配基元的选取 | 第29-31页 |
| ·求取光流 | 第31-32页 |
| ·算法原理 | 第32-35页 |
| ·实验结果与讨论 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于双目视觉的运动目标检测 | 第37-52页 |
| ·运动目标检测算法 | 第38-42页 |
| ·光流法 | 第38页 |
| ·帧差法 | 第38-40页 |
| ·背景差分法 | 第40-42页 |
| ·本文所提出的目标检测算法 | 第42-47页 |
| ·算法原理 | 第43页 |
| ·单高斯背景模型 | 第43-45页 |
| ·求取视差图 | 第45页 |
| ·建立动态背景模型 | 第45-46页 |
| ·前景目标检测 | 第46页 |
| ·前景目标选择 | 第46-47页 |
| ·实验结果与讨论 | 第47-51页 |
| ·光线充足的情况下 | 第47-49页 |
| ·光线昏暗的情况下 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于双目视觉的运动目标跟踪 | 第52-67页 |
| ·引言 | 第52-54页 |
| ·MeanShift 算法的基本原理 | 第54-56页 |
| ·基于自适应均值漂移的运动目标跟踪 | 第56-62页 |
| ·Cam Shift 跟踪算法 | 第56-60页 |
| ·遮挡情况的处理 | 第60-61页 |
| ·Cam Shift 算法的跟踪实验结果分析 | 第61-62页 |
| ·改进的CamShift 跟踪算法 | 第62-65页 |
| ·结合Kalman 滤波 | 第62-64页 |
| ·算法实现 | 第64-65页 |
| ·实验结果与讨论 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·工作总结 | 第67页 |
| ·需进一步解决的问题 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第75页 |
