基于Quest3D的汽车虚拟驾驶培训系统的研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景和需求分析 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外的研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题的研究内容及组织结构 | 第13-16页 |
| 2 系统的总体设计和关键技术 | 第16-38页 |
| ·驾驶培训内容分析 | 第16-19页 |
| ·基础驾驶的操作方法 | 第16-18页 |
| ·培训内容分析 | 第18-19页 |
| ·系统总体设计 | 第19-21页 |
| ·系统设计目标 | 第19-20页 |
| ·系统框架结构 | 第20-21页 |
| ·关键技术 | 第21-33页 |
| ·虚拟现实技术 | 第21-22页 |
| ·建模技术 | 第22-26页 |
| ·汽车动力学仿真 | 第26-29页 |
| ·实时渲染技术 | 第29-30页 |
| ·碰撞检测技术 | 第30-33页 |
| ·系统的开发环境 | 第33-37页 |
| ·建模软件 3ds max | 第33-34页 |
| ·开发平台 Quest3D | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 虚拟驾驶培训系统场景的构建 | 第38-50页 |
| ·建模的组织原则 | 第38页 |
| ·模型的建立 | 第38-42页 |
| ·地面的建立 | 第38-40页 |
| ·汽车的建模 | 第40-41页 |
| ·速度仪表盘的创建 | 第41-42页 |
| ·场地其它设备模型 | 第42页 |
| ·三维模型的优化 | 第42-44页 |
| ·冗余数据简化 | 第42-43页 |
| ·纹理贴图 | 第43-44页 |
| ·场景的合成 | 第44-48页 |
| ·导入场景模型 | 第44-46页 |
| ·场景的合成 | 第46-48页 |
| ·虚拟场景数据库 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 4 虚拟驾驶模拟器的实现 | 第50-62页 |
| ·构建汽车动力学模型 | 第50-52页 |
| ·Quest3D 中的 ODE | 第50-51页 |
| ·构建动力学汽车模型 | 第51-52页 |
| ·操作输入系统 | 第52-56页 |
| ·输入设备的设置和初始化 | 第53页 |
| ·操作参数的获取 | 第53-54页 |
| ·动力输入和转向 | 第54-55页 |
| ·方向盘的旋转 | 第55页 |
| ·仪表显示 | 第55-56页 |
| ·碰撞检测的响应 | 第56-57页 |
| ·汽车的跟随相机 | 第57-58页 |
| ·多通道显示 | 第58-59页 |
| ·声音模拟 | 第59-60页 |
| ·操作错误处理 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 虚拟驾驶培训系统 | 第62-70页 |
| ·系统用户界面设计 | 第62-63页 |
| ·虚拟驾驶培训效果图 | 第63-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者简历 | 第76-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78页 |
