基于数据拼接的大尺寸形体三维测量的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·课题来源及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究动态 | 第8-9页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第9-11页 |
| 第二章 立体视觉与拼接测量的基础 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·立体视觉基础 | 第11-13页 |
| ·图像坐标系，摄像机坐标系和世界坐标系 | 第11-12页 |
| ·线性摄像机模型（针孔模型） | 第12-13页 |
| ·摄像机定标 | 第13-18页 |
| ·概念 | 第13-14页 |
| ·单应性矩阵 | 第14页 |
| ·单应性矩阵的求解 | 第14-15页 |
| ·解定标参数 | 第15-16页 |
| ·最大似然估计 | 第16页 |
| ·定标步骤 | 第16页 |
| ·注意事项 | 第16-17页 |
| ·定标实验 | 第17-18页 |
| ·拼接测量的基础 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 编码点和非编码点的检测与识别 | 第21-31页 |
| ·图像的灰度化 | 第21页 |
| ·灰度均衡化 | 第21-23页 |
| ·图像二值化 | 第23-24页 |
| ·基于 8 联通域的贴标签算法 | 第24-27页 |
| ·基于图像跟踪的周长计算 | 第27-28页 |
| ·图像特征提取 | 第28-29页 |
| ·编码点解码 | 第29-31页 |
| 第四章 外参计算 | 第31-43页 |
| ·实际测量原理 | 第31-32页 |
| ·对极几何和基础矩阵 | 第32-34页 |
| ·对极几何 | 第32-33页 |
| ·基础矩阵 | 第33-34页 |
| ·估计基础矩阵 | 第34-38页 |
| ·问题描述 | 第34-35页 |
| ·线性方法 | 第35-36页 |
| ·非线性迭代算法 | 第36页 |
| ·鲁棒算法 | 第36-37页 |
| ·实验分析 | 第37-38页 |
| ·本质矩阵 | 第38-39页 |
| ·立体匹配 | 第39-43页 |
| 第五章 拼接测量 | 第43-57页 |
| ·拼接算法流程及方案 | 第43-45页 |
| ·三维数据配准概述 | 第45页 |
| ·罗德里格参数法 | 第45-47页 |
| ·四元数法 | 第47-54页 |
| ·四元数定义 | 第47-48页 |
| ·四元数定义旋转 | 第48-49页 |
| ·与其他旋转表示的关系 | 第49页 |
| ·四元数用于旋转矩阵的推导 | 第49-53页 |
| ·四元数计算 | 第53-54页 |
| ·拼接实验 | 第54-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·未来工作展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
