| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 图目录 | 第10-11页 |
| 表目录 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文工作 | 第14页 |
| ·文章结构 | 第14-16页 |
| 第2章 POMDP介绍 | 第16-42页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·MDP模型 | 第16-22页 |
| ·模型定义 | 第16-19页 |
| ·策略 | 第19页 |
| ·值函数 | 第19-21页 |
| ·值迭代 | 第21-22页 |
| ·POMDP模型 | 第22-30页 |
| ·模型定义 | 第23页 |
| ·策略 | 第23-24页 |
| ·信念状态 | 第24-25页 |
| ·值函数 | 第25-26页 |
| ·值迭代 | 第26-27页 |
| ·分段线性凸性质 | 第27-29页 |
| ·值函数的向量迭代 | 第29-30页 |
| ·精确解法 | 第30-41页 |
| ·枚举法 | 第31-32页 |
| ·One-Pass算法 | 第32-34页 |
| ·Two-Pass算法 | 第34-37页 |
| ·松弛算法和线性支持算法 | 第37-38页 |
| ·目击点算法 | 第38-39页 |
| ·增量裁剪算法 | 第39-41页 |
| ·精确算法复杂度分析 | 第41页 |
| ·总结 | 第41-42页 |
| 第3章 基于点的近似算法 | 第42-57页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·基于点算法的函数值更新 | 第43-45页 |
| ·基于点算法概览 | 第45-51页 |
| ·PBVI算法 | 第45-47页 |
| ·HSVI算法 | 第47-50页 |
| ·FSVI算法 | 第50-51页 |
| ·Point Interpretation PBVI(PIPBVI)算法 | 第51-56页 |
| ·算法描述 | 第52-54页 |
| ·实验和分析 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第56-57页 |
| 第4章 基于点的策略迭代算法 | 第57-66页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·策略迭代算法介绍 | 第57-59页 |
| ·FSC的表示和转移 | 第57-58页 |
| ·策略迭代的进行 | 第58-59页 |
| ·基于点的策略迭代算法PBPI | 第59页 |
| ·基于点的启发式策略迭代算法PBHSPI | 第59-63页 |
| ·算法思路 | 第60页 |
| ·算法定义和描述 | 第60-62页 |
| ·初始函数 | 第62-63页 |
| ·收敛条件 | 第63页 |
| ·实验与分析 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 发表论文 | 第76-77页 |
| 参与项目 | 第77-79页 |