电驱动石油钻机恒钻压伺服控制实验研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-7页
创新点摘要	第7-9页
绪论	第9-18页
第一章 电驱动石油钻机恒钻压伺服控制实验装置研究	第18-24页
·伺服补偿系统参数及计算	第18-21页
·伺服补偿系统参数及设计	第18-19页
·主动补偿系统计算	第19-21页
·大钩载荷与速度的函数关系	第21-22页
·恒钻压模拟实验装置设计	第22-24页
第二章 主动补偿伺服控制系统研究	第24-36页
·控制系统原理	第24-26页
·钻柱气液主动补偿原理	第24页
·电驱钻机伺服控制	第24-26页
·PLC伺服控制程序设计	第26-36页
·正常起钻、下钻过程中的主动补偿控制程序	第26-32页
·正常起钻、下钻过程中出现事故时的程序编写	第32-36页
第三章 电驱石油钻机起升系统及液压刹车系统	第36-43页
·起升系统组成及作用	第36-37页
·机械驱动钻机	第36页
·电驱动钻机	第36-37页
·自动送钻系统的优势	第37页
·传统刹车机构介绍	第37-38页
·液压盘刹系统	第38页
·实验用液压盘式刹车模型的工作原理	第38-39页
·液压盘式刹车模型零件	第39-43页
·交流电机	第39-40页
·步进电机	第40-41页
·液压刹车装置	第41页
·齿轮齿条设计	第41-42页
·传动轴设计	第42-43页
第四章 液压盘式刹车控制系统程序设计	第43-55页
·液压盘式刹车系统及接线	第43-44页
·钻机起升下放循环模式	第44-46页
·钻机恒钻压钻进模式	第46-49页
·钻机卡钻处理模式	第49-55页
结论	第55-56页
参考文献	第56-58页
致谢	第58-59页
详细摘要	第59-66页