基于粒子滤波的WSAN定位技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·移动锚节点辅助定位技术 | 第13页 |
| ·基于粒子滤波的移动节点定位技术 | 第13-16页 |
| ·非粒子滤波的移动WSN节点定位 | 第16页 |
| ·现有技术总结 | 第16-17页 |
| ·研究思路与与主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 无线传感与激励网络概述 | 第18-24页 |
| ·无线传感与激励网络简介 | 第18-21页 |
| ·体系结构 | 第18-20页 |
| ·分层模型 | 第20-21页 |
| ·无线传感与激励网络的应用 | 第21-22页 |
| ·无线传感与激励网络性能评价 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于粒子滤波理论的相关定位算法 | 第24-33页 |
| ·粒子滤波原理简介 | 第24-27页 |
| ·基于粒子滤波理论的定位算法 | 第27-30页 |
| ·MCL | 第27-29页 |
| ·MCB | 第29-30页 |
| ·AMCB | 第30页 |
| ·定位算法性能评价 | 第30-32页 |
| ·影响因素 | 第30-31页 |
| ·性能评价 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 粒子滤波算法的仿真、分析及改进 | 第33-48页 |
| ·参数设置 | 第33页 |
| ·仿真分析 | 第33-45页 |
| ·定位精度 | 第34-35页 |
| ·激励节点密度A_d | 第35-38页 |
| ·节点运动速度Vmax | 第38-40页 |
| ·粒子数N | 第40-42页 |
| ·通信不规则度DOI | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| ·AMCB算法改进 | 第45-47页 |
| ·改进方案 | 第45-46页 |
| ·仿真结果 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于粒子滤波的完全网络自适应定位算法 | 第48-58页 |
| ·问题的提出 | 第48-50页 |
| ·网络评估 | 第48-49页 |
| ·滤波松弛 | 第49-50页 |
| ·算法描述 | 第50-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 本文研究工作总结 | 第58页 |
| 进一步工作和建议 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第66页 |
