| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·焊接自动化 | 第11-13页 |
| ·焊接自动化的现状 | 第11页 |
| ·焊接自动化技术特点 | 第11-12页 |
| ·焊接自动化的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·焊接自动化的PLC控制技术 | 第13-15页 |
| ·可编程控器概论 | 第13-14页 |
| ·电弧焊的程序自动控制 | 第14-15页 |
| ·本论文的研究对象和主要研究任务 | 第15-18页 |
| ·研究对象 | 第15-17页 |
| ·研究任务 | 第17-18页 |
| 第2章 转直角算法 | 第18-25页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第18-19页 |
| ·MATLAB软件的产生、发展与影响 | 第18页 |
| ·MATLAB软件语言的特点 | 第18-19页 |
| ·MATLAB软件的使用 | 第19-20页 |
| ·转直角焊缝及其模拟曲线 | 第20-25页 |
| ·转直角焊缝的数学计算 | 第20-22页 |
| ·转直角的分阶段图形模拟 | 第22-25页 |
| 第3章 系统硬件 | 第25-38页 |
| ·控制系统结构及原理 | 第25-27页 |
| ·触摸屏的使用及选择 | 第27-30页 |
| ·触摸屏的特性 | 第27页 |
| ·触摸屏的分类 | 第27-29页 |
| ·触摸屏的选择 | 第29-30页 |
| ·PLC的使用及选型 | 第30-32页 |
| ·PLC的基本工作原理 | 第30页 |
| ·PLC的分类 | 第30-31页 |
| ·FX系列PLC的特点 | 第31-32页 |
| ·FX3u系列PLC的使用优点 | 第32页 |
| ·伺服系统的选择及使用 | 第32-38页 |
| ·伺服系统介绍 | 第32-33页 |
| ·伺服电机与步进电机的比较 | 第33页 |
| ·三菱交流MELSERVO-J2-SUPER系统介绍 | 第33-34页 |
| ·伺服系统的接线 | 第34-35页 |
| ·伺服系统的电子齿轮参数设置 | 第35-38页 |
| 第4章 系统软件 | 第38-55页 |
| ·PLC的编程语言 | 第38-40页 |
| ·PLC编程语言特点 | 第38页 |
| ·梯形图程序设计语言 | 第38-39页 |
| ·布尔助记符程序设计语言 | 第39页 |
| ·功能模块图程序设计语言 | 第39页 |
| ·功能表图程序设计语言 | 第39页 |
| ·结构化语句描述程序设计语言 | 第39-40页 |
| ·PLC控制程序的编程 | 第40-52页 |
| ·PLC程序设计 | 第40-41页 |
| ·初始化和运行常开程序 | 第41-43页 |
| ·手动程序设计 | 第43-46页 |
| ·自动控制程序 | 第46-52页 |
| ·人机画面设计 | 第52-55页 |
| ·触摸屏控制内容 | 第52页 |
| ·画面设计 | 第52-55页 |
| 第5章 系统调试 | 第55-58页 |
| ·系统调试内容 | 第55-57页 |
| ·系统调试中出现的问题及解决情况 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63页 |