| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·前言 | 第10-11页 |
| ·国内外蔬菜取苗机构的发展概述 | 第11-16页 |
| ·国外蔬菜移栽机械的发展概述 | 第11-14页 |
| ·国内蔬菜移栽机的研究情况 | 第14-15页 |
| ·蔬菜钵苗取苗机构的末端执行器 | 第15-16页 |
| ·国内取苗机构存在的主要问题和发展方向 | 第16-17页 |
| ·国内取苗机构存在的主要问题 | 第16-17页 |
| ·国内蔬菜取苗机构的发展方向 | 第17页 |
| ·本文的研究目标 | 第17页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 偏心齿轮-不完全非圆齿轮行星系取苗机构构的的运运动动学学分分析析 | 第19-32页 |
| ·运动学分析符号的说明 | 第19-20页 |
| ·偏心齿轮-不完全非圆齿轮传动模型分析 | 第20-27页 |
| ·偏心圆齿轮与共轭的不完全非圆齿轮节曲线分析 | 第20-21页 |
| ·机构的理论模型 | 第21页 |
| ·间歇机构的位移模型 | 第21-24页 |
| ·锁止弧的设计 | 第24-25页 |
| ·间歇机构的参数分析 | 第25-26页 |
| ·结构参数对间歇机构的影响 | 第26-27页 |
| ·蔬菜钵苗取苗机构组成与工作原理 | 第27-29页 |
| ·蔬菜钵苗取苗机构的特点 | 第29页 |
| ·蔬菜钵苗取苗机构运动学模型的建立 | 第29-31页 |
| ·蔬菜钵苗取苗机构位移分析 | 第29-30页 |
| ·速度分析 | 第30-31页 |
| ·蔬菜钵苗取苗机构的加速度分析 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 蔬菜钵苗取苗机构辅助分析与优化软件的开发 | 第32-39页 |
| ·优化软件概述 | 第32-35页 |
| ·优化软件开发的背景及意义 | 第32-33页 |
| ·优化软件的应用环境 | 第33页 |
| ·优化软件的构建 | 第33页 |
| ·取苗机构的优化界面及功能 | 第33-35页 |
| ·软件主要功能介绍 | 第35-37页 |
| ·运动学分析模块 | 第35-36页 |
| ·取苗机构数据处理模块 | 第36-37页 |
| ·辅助功能模块 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 偏心齿轮-不完全非圆齿轮行星系取苗机构的参数优化 | 第39-47页 |
| ·农艺对取苗机构的运动学要求 | 第39页 |
| ·人机交互的优化方法在取苗机构上优势和应用 | 第39-40页 |
| ·调整参数对取苗机构运动特性的影响 | 第40-46页 |
| ·结构参数对取苗爪尖点运动轨迹的影响 | 第40-44页 |
| ·取苗机构参数优化步骤 | 第44-45页 |
| ·取苗机构参数优化的结果 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 偏心齿轮-不完全非圆齿轮行星系取苗机构的结构设计 | 第47-59页 |
| ·取苗机构的结构设计 | 第47-50页 |
| ·间歇传动机构的设计 | 第50-51页 |
| ·非匀速传动机构的设计 | 第51-52页 |
| ·取苗装置设计要求和注意事项 | 第52-54页 |
| ·凸轮、拨叉的设计及凸轮安装位的确定 | 第54-57页 |
| ·凸轮的设计 | 第54-55页 |
| ·拨叉的设计 | 第55-56页 |
| ·取苗爪的设计 | 第56页 |
| ·凸轮安装位置的确定 | 第56-57页 |
| ·消除齿隙装置的设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 偏心齿轮-不完全非圆齿轮行星系取苗机构三维建模及虚拟仿真 | 第59-71页 |
| ·建模与仿真系统环境介绍 | 第59-60页 |
| ·软件间的数据转换 | 第60-61页 |
| ·偏心圆齿轮的实体建模 | 第61页 |
| ·取苗机构三维建模的实现 | 第61-62页 |
| ·取苗机构的装配 | 第62-63页 |
| ·取苗机构总装配体的干涉检查 | 第63-64页 |
| ·取苗机构虚拟样机动态仿真的实现 | 第64-67页 |
| ·虚拟样机三维模型的导入 | 第64-65页 |
| ·模型简化 | 第65页 |
| ·设定模型零件的属性参数 | 第65页 |
| ·约束、载荷及驱动的施加 | 第65-67页 |
| ·取苗机构虚拟样机仿真结果分析 | 第67-70页 |
| ·取苗爪尖点的运动轨迹分析 | 第68页 |
| ·取苗爪尖点的位移分析 | 第68-69页 |
| ·取苗爪尖点的速度分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-72页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·进一步工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 读研期间的成果 | 第75页 |
