| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| ·研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·研究对象 | 第15-17页 |
| ·下三角非线性系统类型 | 第15-16页 |
| ·系统不确定性类型 | 第16-17页 |
| ·不确定非线性系统控制研究现状 | 第17-21页 |
| ·自适应反步 | 第18页 |
| ·动态面控制 | 第18-19页 |
| ·神经网络自适应控制 | 第19-21页 |
| ·本文的主要工作与内容安排 | 第21-26页 |
| ·拟解决问题及分析 | 第22-23页 |
| ·主要工作与内容安排 | 第23-26页 |
| 第2章 基础知识 | 第26-32页 |
| ·数学基础 | 第26-27页 |
| ·RBF神经网络 | 第27-28页 |
| ·稳定性理论 | 第28-30页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第28-29页 |
| ·输入状态稳定性 | 第29-30页 |
| ·本章小结与注释 | 第30-32页 |
| 第3章 不确定下三角非线性系统的自适应反步动态面控制 | 第32-53页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·一类不确定仿射纯反馈非线性系统的自适应反步动态面控制 | 第33-42页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·控制器设计 | 第34-36页 |
| ·稳定性分析 | 第36-40页 |
| ·仿真验证 | 第40-42页 |
| ·一类不确定非仿射纯反馈非线性系统的自适应反步动态面控制 | 第42-52页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·控制器设计 | 第43-45页 |
| ·稳定性分析 | 第45-50页 |
| ·仿真验证 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 不确定下三角非线性系统的单一神经网络自适应控制 | 第53-96页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·一类增益已知的不确定严反馈非线性系统的单一神经网络自适应控制 | 第54-66页 |
| ·问题描述 | 第54-55页 |
| ·控制器设计 | 第55-58页 |
| ·稳定性分析 | 第58-60页 |
| ·仿真验证 | 第60-66页 |
| ·一类增益未知的不确定严反馈非线性系统的单一神经网络自适应控制 | 第66-77页 |
| ·问题描述 | 第66-67页 |
| ·控制器设计 | 第67-70页 |
| ·稳定性分析 | 第70-72页 |
| ·仿真验证 | 第72-77页 |
| ·一类不确定纯反馈非线性系统的单一神经网络自适应控制 | 第77-94页 |
| ·问题描述 | 第78页 |
| ·控制器设计 | 第78-82页 |
| ·稳定性分析 | 第82-86页 |
| ·仿真验证 | 第86-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第5章 存在未知死区的受扰动系统的鲁棒自适应控制 | 第96-141页 |
| ·引言 | 第96-97页 |
| ·一类增益已知的不确定严反馈非线性系统的鲁棒自适应控制 | 第97-111页 |
| ·问题描述 | 第97-98页 |
| ·控制器设计 | 第98-104页 |
| ·稳定性分析 | 第104-107页 |
| ·仿真验证 | 第107-111页 |
| ·一类增益未知的不确定严反馈非线性系统的鲁棒自适应控制 | 第111-124页 |
| ·问题描述 | 第112页 |
| ·控制器设计 | 第112-117页 |
| ·稳定性分析 | 第117-119页 |
| ·仿真验证 | 第119-124页 |
| ·一类不确定纯反馈非线性系统的鲁棒自适应控制 | 第124-139页 |
| ·问题描述 | 第124-125页 |
| ·控制器设计 | 第125-131页 |
| ·稳定性分析 | 第131-134页 |
| ·仿真验证 | 第134-139页 |
| ·本章小结 | 第139-141页 |
| 结论 | 第141-144页 |
| 本文的主要研究结果 | 第141-143页 |
| 工作展望 | 第143-144页 |
| 参考文献 | 第144-153页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第153-155页 |
| 致谢 | 第155-156页 |
| 作者简介 | 第156页 |
