| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·永磁电机的特点和应用 | 第11-12页 |
| ·泥浆泵低速大转矩永磁电机直驱的控制系统的研究现状 | 第12-13页 |
| ·泥浆泵电机驱动的研究现状 | 第12-13页 |
| ·泥浆泵低速大转矩永磁电机控制系统的研究现状 | 第13页 |
| ·永磁同步电机变频调速技术 | 第13-14页 |
| ·课题主要研究工作 | 第14-16页 |
| 第二章 多电机永磁泥浆泵电控系统基本理论 | 第16-25页 |
| ·驱动系统的矢量控制原理 | 第16-20页 |
| ·三相永磁同步电动机转子位置估计理论 | 第16-17页 |
| ·驱动系统矢量控制模型的搭建 | 第17-20页 |
| ·泥浆泵负载特性的研究 | 第20-21页 |
| ·节能原理的研究 | 第21-23页 |
| ·控制阀门 | 第21-22页 |
| ·用变频器调节转速 | 第22-23页 |
| ·多电机同轴直驱控制原理 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 泥浆泵电控系统的设计 | 第25-39页 |
| ·泥浆泵电控系统硬件的整体设计 | 第25-28页 |
| ·电控系统的构成 | 第25-27页 |
| ·控制核心 S7-224PLC 及 S7-200 扩展模块 | 第27-28页 |
| ·Modbus 通讯网络 | 第28-32页 |
| ·Modbus 通信协议介绍及特点 | 第28-29页 |
| ·Modbus 协议的数据格式 | 第29-30页 |
| ·Modbus 网络构成 | 第30-32页 |
| ·电控系统电路图 | 第32-36页 |
| ·电控系统主电路图 | 第32-34页 |
| ·电控系统控制电路图 | 第34-36页 |
| ·电控系统的配置 | 第36-38页 |
| ·基本配置原理 | 第36-37页 |
| ·变频调速装置通信设置 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 电控系统的调试及仿真实验分析 | 第39-49页 |
| ·PLC 控制程序的设计 | 第39-41页 |
| ·PLC 主程序的流程图 | 第39页 |
| ·PLC 程序的组成部分 | 第39-40页 |
| ·PLC 的 I/O 分配情况 | 第40-41页 |
| ·系统初始化 | 第41-42页 |
| ·电机参数初始化设定 | 第41-42页 |
| ·程序初始化设定 | 第42页 |
| ·系统运行命令调试 | 第42-44页 |
| ·电控系统综合实验及分析 | 第44-48页 |
| ·实验概述 | 第44页 |
| ·测试系统程序框图 | 第44-46页 |
| ·系统电压电流对比实验 | 第46-47页 |
| ·系统效率实验 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 在学研究成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |