飞航导弹变结构纵向通道控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·导弹控制系统概述 | 第10-13页 |
| ·导弹控制系统面临的主要问题 | 第11-12页 |
| ·导弹制导控制系统的基本组成和功用 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·滑模变结构控制 | 第13-14页 |
| ·自适应控制 | 第14-15页 |
| ·本文研究主要内容 | 第15-16页 |
| 2 导弹飞行数学模型建立 | 第16-36页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·各个基本坐标系的基本定义及其彼此之间的相互转换 | 第16-21页 |
| ·各个基本坐标系的定义 | 第16-18页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第18-21页 |
| ·导弹运动方程组 | 第21-31页 |
| ·变质量系的动力学基本方程 | 第21-22页 |
| ·动力学方程 | 第22-28页 |
| ·运动学方程 | 第28-29页 |
| ·质量变化方程 | 第29页 |
| ·几何关系方程 | 第29-30页 |
| ·控制关系方程 | 第30-31页 |
| ·导弹纵向运动方程建立 | 第31-32页 |
| ·导弹运动方程组的线性化 | 第32-36页 |
| ·微分方程组线性化方法 | 第32-34页 |
| ·运动方程组的线性化 | 第34-36页 |
| 3 滑模变结构控制的理论基础 | 第36-54页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第36-39页 |
| ·滑动模态的定义及数学表达 | 第36-38页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第38-39页 |
| ·滑动模态的存在和到达条件 | 第39-40页 |
| ·等效控制及滑动模态的运动方程 | 第40-42页 |
| ·滑模变结构控制的趋近律 | 第42-45页 |
| ·匹配条件及不变性 | 第45-49页 |
| ·不确定系统的匹配与非匹配条件 | 第45-47页 |
| ·不变性 | 第47-49页 |
| ·滑模变结构控制系统的综合 | 第49-50页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振及削弱问题 | 第50-54页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振 | 第51-52页 |
| ·滑模变结构控制系统抖振的削弱 | 第52-54页 |
| 4 控制器设计和仿真研究 | 第54-67页 |
| ·导弹纵向短周期扰动运动方程建立 | 第54-57页 |
| ·纵向通道滑模变结构控制律设计 | 第57页 |
| ·仿真研究 | 第57-67页 |
| 全文总结 | 第67-68页 |
| 附录1：仿真程序 | 第68-70页 |
| 附录2：程序流程图 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
