| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研背景与意义 | 第7-8页 |
| ·辨识算法及研究现状综述 | 第8-11页 |
| ·本文主要工作简介 | 第11-13页 |
| 第二章 单输入单输出规范型状态空间型 | 第13-29页 |
| ·系统描述与辨识模型推导 | 第13-16页 |
| ·参数估计算法推导 | 第16-17页 |
| ·辨识算法的收敛性分析 | 第17-21页 |
| ·状态估计算法 | 第21-24页 |
| ·仿真例子 | 第24-27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 第三章 多输入单输出规范型状态空间模型 | 第29-41页 |
| ·系统描述与辨识模型推导 | 第29-31页 |
| ·参数估计算法推导 | 第31-32页 |
| ·状态估计算法 | 第32-36页 |
| ·仿真例子 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-41页 |
| 第四章 双输入双输出规范型状态空间模型 | 第41-61页 |
| ·系统描述与辨识模型推导 | 第41-46页 |
| ·参数估计算法推导 | 第46-48页 |
| ·状态估计算法 | 第48-54页 |
| ·仿真例子 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-61页 |
| 主要结论与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 附录 | 第71页 |