风力助航船的风向风速的检测方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究状况 | 第11-12页 |
| ·国内研究状况 | 第12-14页 |
| ·论文研究意义与主要内容 | 第14-15页 |
| ·研究意义 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要结构 | 第15-16页 |
| 第2章 风速风向测量技术介绍 | 第16-26页 |
| ·风速风向测量技术发展 | 第16页 |
| ·风速风向测量原理 | 第16-25页 |
| ·风杯传感器测量原理 | 第17页 |
| ·基于MEMS技术传感器测量原理 | 第17-18页 |
| ·超声波风向风速测量原埋 | 第18-25页 |
| ·本实验采用的风速风向测量装置 | 第25-26页 |
| 第3章 硬件系统设计与测量平台搭建 | 第26-40页 |
| ·测量修正系统的总体架构 | 第26-27页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第27-35页 |
| ·MCU的选择 | 第27-28页 |
| ·姿态测量电路设计 | 第28-29页 |
| ·供电电路设计 | 第29-30页 |
| ·通信电路设计 | 第30-32页 |
| ·云台按键控制电路 | 第32-33页 |
| ·液晶显示与指示灯电路 | 第33-35页 |
| ·测量平台搭建 | 第35-40页 |
| ·云台与姿态模块介绍 | 第35-37页 |
| ·风速风向仪A45介绍 | 第37-38页 |
| ·数据处理与显示实验板 | 第38页 |
| ·风洞与变频器 | 第38-40页 |
| 第4章 通信协议介绍与系统软件设计 | 第40-56页 |
| ·编译仿真环境介绍 | 第40-42页 |
| ·上位机编程所需软件 | 第40-41页 |
| ·下位机编程所需软件 | 第41-42页 |
| ·风速风向仪A45与云台的通讯协议 | 第42-45页 |
| ·风速风向仪A45协议 | 第42-43页 |
| ·云台通信协议 | 第43-45页 |
| ·系统软件设计 | 第45-56页 |
| ·上位机数据采集与发送程序设计 | 第45-49页 |
| ·上位机数据采集与发送程序设计 | 第49-51页 |
| ·程序主流程设计 | 第51-54页 |
| ·姿态角程序设计 | 第54-56页 |
| 第5章 风速风向数据处理 | 第56-84页 |
| ·风速风向的矢量平均方法 | 第56-58页 |
| ·单一方向的数据处理 | 第58-73页 |
| ·静态情况下的数据采集与处理 | 第58-64页 |
| ·动态情况下的数据采集与处理 | 第64-73页 |
| ·空间方向的数据处理 | 第73-81页 |
| ·空间方向的静态数据处理 | 第73-76页 |
| ·空间静态误差补偿算法的验证 | 第76-78页 |
| ·空间动态误差补偿算法的验证 | 第78-81页 |
| ·真实风向风速的求法 | 第81-84页 |
| 第6章 全文结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
