| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·电动汽车的基本结构 | 第11页 |
| ·电动汽车用电机及其驱动系统综述 | 第11-14页 |
| ·电动汽车用电机及其驱动系统的特点 | 第11-12页 |
| ·电动汽车用电机的类型和性能比较 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电机的基本结构与控制策略 | 第14-17页 |
| ·永磁同步电机的基本结构 | 第14页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机的无传感器控制 | 第15-17页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型 | 第17-24页 |
| ·永磁同步电机的物理模型 | 第17页 |
| ·永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第17-19页 |
| ·定子电压方程 | 第17-18页 |
| ·定子磁链方程 | 第18页 |
| ·电机转矩方程 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机在d-q旋转坐标系下的数学模型 | 第19-24页 |
| ·坐标变换与变换矩阵 | 第19-22页 |
| ·永磁同步电机在d-q旋转坐标系下的动态数学模型 | 第22-24页 |
| 3 永磁同步电机磁场定向矢量控制理论 | 第24-36页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制策略 | 第25-28页 |
| ·永磁同步电机的电流控制 | 第25-26页 |
| ·i_d=0控制 | 第26-27页 |
| ·最大转矩/电流(MTPA)控制 | 第27-28页 |
| ·永磁同步电机的空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第28-36页 |
| ·SVPWM简介 | 第28-29页 |
| ·逆变器输出电压矢量的空间分布 | 第29-31页 |
| ·期望电压空间矢量的合成方法与作用时间的计算 | 第31-33页 |
| ·扇区号的确定 | 第33-34页 |
| ·PWM输出占空比的计算 | 第34-36页 |
| 4 基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制理论 | 第36-44页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第36-39页 |
| ·基于滑模观测器的转子位置估计法 | 第39-42页 |
| ·传统滑模观测器的改进 | 第42-44页 |
| ·切换函数的改进 | 第42-43页 |
| ·低通滤波器的改进 | 第43-44页 |
| 5 控制系统的硬件部分设计 | 第44-53页 |
| ·控制系统的总体结构 | 第44页 |
| ·功率模块主电路 | 第44-47页 |
| ·逆变单元主电路 | 第44-45页 |
| ·驱动部分电路 | 第45-46页 |
| ·硬件互锁及死区延时电路 | 第46-47页 |
| ·控制电路 | 第47-53页 |
| ·DSP控制电路 | 第47-48页 |
| ·电流检测电路 | 第48-49页 |
| ·电流硬件保护电路 | 第49-50页 |
| ·CAN总线通信电路 | 第50-51页 |
| ·直流母线电压检测电路 | 第51-53页 |
| 6 控制系统的软件部分设计 | 第53-61页 |
| ·应用于电动汽车的永磁同步电机驱动系统的控制策略 | 第53-55页 |
| ·系统的程序设计 | 第55-57页 |
| ·主程序结构 | 第55-56页 |
| ·中断子程序结构 | 第56-57页 |
| ·数字PID控制算法 | 第57-58页 |
| ·滑模观测器数字化实现 | 第58-59页 |
| ·三相相电压的推算算法 | 第59-61页 |
| 7 实验结果与分析 | 第61-67页 |
| ·实验平台 | 第61-63页 |
| ·实验数据 | 第63-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |