基于无线通信技术的人体运动捕捉系统研究与设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·论文研究内容和章节安排 | 第9-11页 |
| 2. 人体运动捕捉系统的相关原理 | 第11-33页 |
| ·人体测量及自由度的相关知识 | 第11-14页 |
| ·人体运动捕捉系统中 MEMS 器件 | 第14-19页 |
| ·MEMS 传感器介绍 | 第14-15页 |
| ·加速度传感器 | 第15-16页 |
| ·陀螺仪 | 第16-17页 |
| ·磁强计 | 第17-19页 |
| ·坐标系简介 | 第19-20页 |
| ·常用坐标系 | 第19-20页 |
| ·坐标系变换 | 第20页 |
| ·捷联导航算法研究 | 第20-28页 |
| ·捷联算法概述 | 第20页 |
| ·方向余弦法 | 第20-21页 |
| ·欧拉角法 | 第21页 |
| ·四元数法 | 第21-22页 |
| ·等效旋转矢量法 | 第22页 |
| ·姿态矩阵 | 第22-23页 |
| ·四元数 | 第23-28页 |
| ·互补滤波器 | 第28页 |
| ·蓝牙技术 | 第28-32页 |
| ·蓝牙技术简述 | 第28-29页 |
| ·蓝牙技术的特点 | 第29-31页 |
| ·蓝牙网络拓扑结构及协议 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3. 系统硬件设计 | 第33-49页 |
| ·微处理器 | 第33-39页 |
| ·JTAG 接口 | 第36页 |
| ·系统时钟 | 第36-37页 |
| ·电源电路 | 第37-39页 |
| ·加速度传感器 ADXL345 | 第39-42页 |
| ·陀螺仪 IMU3000 | 第42-43页 |
| ·磁强计 HMC5883 | 第43-45页 |
| ·存储模块 | 第45-46页 |
| ·通信模块 | 第46-47页 |
| ·硬件 PCB 设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4. 系统软件设计 | 第49-63页 |
| ·ARM 开发工具 | 第49-51页 |
| ·系统软件总流程图 | 第51-52页 |
| ·I2C 总线协议 | 第52-54页 |
| ·串口通信 | 第54-55页 |
| ·ADXL345 软件设计 | 第55-57页 |
| ·HMC5883 软件设计 | 第57-58页 |
| ·IMU3000 软件设计 | 第58-59页 |
| ·24AA32A 软件设计 | 第59-60页 |
| ·基于互补滤波器的数据融合 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 5. 实验测试结果 | 第63-69页 |
| ·硬件实验平台 | 第63-64页 |
| ·蓝牙通信测试 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-69页 |
| 6. 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75-91页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
