某激光半主动导引头检测技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·选题研究意义 | 第10-13页 |
| ·选题背景 | 第10页 |
| ·激光精确制导技术简介 | 第10-13页 |
| ·导引头检测技术发展现状 | 第13页 |
| ·课题研究的可行性分析 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文结构安排 | 第15-16页 |
| 2 方案设计 | 第16-19页 |
| ·检测系统结构组成 | 第16-17页 |
| ·测控装置硬件构成 | 第16-17页 |
| ·测试系统软件组成 | 第17页 |
| ·系统功能 | 第17-18页 |
| ·自检程序功能 | 第17-18页 |
| ·测控装置功能 | 第18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 3 测控装置硬件平台设计及实现 | 第19-32页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·测控装置的结构 | 第19-20页 |
| ·嵌入式系统 | 第20页 |
| ·PIC16F877单片机及其外围电路 | 第20-24页 |
| ·PIC16F877单片机介绍 | 第20-22页 |
| ·PIC16F877外围电路设计 | 第22-24页 |
| ·电源设计 | 第24-25页 |
| ·数字隔离电路设计 | 第25-27页 |
| ·串口通信电路设计 | 第27-29页 |
| ·I~2C总线通信电路设计 | 第29页 |
| ·液晶屏显示电路设计 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 4 测试系统软件设计及实现 | 第32-58页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·自检程序软件设计 | 第32-33页 |
| ·测控装置软件功能结构设计 | 第33-35页 |
| ·中断优先级设计 | 第35-36页 |
| ·定时器功能设计 | 第36-37页 |
| ·USART串口通讯软件设计 | 第37-45页 |
| ·I~2C总线通信程序设计 | 第45-49页 |
| ·从CPU I~2C总线通信程序设计 | 第45-46页 |
| ·主CPU I~2C总线通信程序设计 | 第46-49页 |
| ·液晶屏显示软件设计 | 第49-53页 |
| ·坐标 | 第49-50页 |
| ·字符位置与实际坐标的关系 | 第50页 |
| ·指令说明 | 第50页 |
| ·软件流程设计 | 第50-53页 |
| ·框架角输出精度、电锁精度计算 | 第53页 |
| ·加电启动时间、闭电锁时间、归零时间计算 | 第53-54页 |
| ·最大进动角速度计算 | 第54页 |
| ·开发系统 | 第54-56页 |
| ·MPLAB IDE集成开发环境 | 第54-55页 |
| ·MPLAB ICD2在线调试器 | 第55-56页 |
| ·软件调试经验 | 第56-57页 |
| ·系统路径的设定 | 第56页 |
| ·供电方式选择 | 第56页 |
| ·软件延时 | 第56-57页 |
| ·变量观察窗口 | 第57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 5 测试验证与结果 | 第58-62页 |
| ·测试验证的内容 | 第58页 |
| ·测试布局 | 第58-59页 |
| ·测试方法 | 第59-60页 |
| ·导引头上电启动、启动时间 | 第59页 |
| ·解电锁 | 第59页 |
| ·下视、框架角输出精度 | 第59页 |
| ·跟踪目标、归零时间 | 第59页 |
| ·再跟踪能力 | 第59页 |
| ·闭电锁、电锁时间及电锁精度 | 第59-60页 |
| ·测试结果 | 第60-61页 |
| ·导引头上电启动、启动时间测试 | 第60页 |
| ·解电锁测试 | 第60页 |
| ·下视、框架角输出精度测试 | 第60页 |
| ·跟踪目标、归零时间测试 | 第60页 |
| ·目标丢失再跟踪能力测试 | 第60页 |
| ·闭电锁、电锁时间及电锁精度测试 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 6 总结 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-65页 |
