基于大滞后非线性反应釜的温度控制算法实现
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·选题来源和研究的背景、意义 | 第11-12页 |
| ·国内外反应釜温度控制技术的现状 | 第12-13页 |
| ·反应釜温度过程分析 | 第13-17页 |
| ·反应釜组成及工作原理 | 第13-15页 |
| ·反应釜温度过程分析 | 第15-17页 |
| ·课题主要研究内容和关键问题 | 第17-20页 |
| ·主要内容 | 第17-18页 |
| ·关键问题 | 第18-19页 |
| ·控制指标 | 第19-20页 |
| 第2章 控制方案分析 | 第20-32页 |
| ·传统PID控制算法 | 第20-25页 |
| ·PID控制算法原理及特点 | 第20-22页 |
| ·数字PID控制算法及其特点 | 第22-23页 |
| ·饱和作用及其抑制 | 第23页 |
| ·PID参数的选择 | 第23-25页 |
| ·新型PID控制算法 | 第25-27页 |
| ·智能PID控制种类及应用 | 第25-26页 |
| ·专家PID控制 | 第26-27页 |
| ·带Smith预估器的PID控制算法 | 第27-29页 |
| ·前馈控制 | 第29-30页 |
| ·控制方案确定 | 第30-32页 |
| 第3章 模型参数辨识与算法仿真 | 第32-37页 |
| ·反应釜模型参数辨识 | 第32-33页 |
| ·基于反应釜模型的算法仿真 | 第33-37页 |
| 第4章 反应釜温度控制系统设计 | 第37-54页 |
| ·芯片介绍 | 第37-39页 |
| ·核心芯片C8051F020的特点 | 第37-38页 |
| ·其他主要芯片介绍 | 第38-39页 |
| ·硬件电路分析 | 第39-42页 |
| ·测温电路 | 第39-41页 |
| ·调压模块电路 | 第41页 |
| ·液晶接口电路 | 第41-42页 |
| ·下位机软件设计 | 第42-48页 |
| ·主程序 | 第43-44页 |
| ·控制算法子程序 | 第44-46页 |
| ·PT100的非线性处理 | 第46-48页 |
| ·上位机软件设计 | 第48-54页 |
| ·上位机功能模块组成 | 第48-50页 |
| ·串口通讯实现 | 第50-52页 |
| ·数据库管理 | 第52-54页 |
| 第5章 实验与总结 | 第54-60页 |
| ·前馈补偿电压测量 | 第54-55页 |
| ·实验 | 第55-59页 |
| ·实验一 | 第55-57页 |
| ·实验二 | 第57-58页 |
| ·实验三 | 第58-59页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| 第6章 结束语 | 第60-61页 |
| 附录一 反应釜温度控制实验的部分数据 | 第61-62页 |
| 附录二 主程序和部分子程序 | 第62-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第74页 |
