面向三维装配规划的虚拟工具建模和仿真技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题来源与目的意义 | 第8-9页 |
| ·相关技术研究现状 | 第9-14页 |
| ·本文的组织结构 | 第14-16页 |
| 2 虚拟工具的建模和管理 | 第16-26页 |
| ·工具信息建模 | 第16-20页 |
| ·工具管理交互流程 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于点矢量模型的虚拟工具定位 | 第26-38页 |
| ·点矢量模型的概念 | 第26-30页 |
| ·零件和工具的点矢量参数获取 | 第30-33页 |
| ·基于点矢量模型的工具定位 | 第33-35页 |
| ·工具定位流程与示例 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于自由度引导的工具操作仿真 | 第38-46页 |
| ·自由度引导原理 | 第38-41页 |
| ·工具操作运动仿真 | 第41-43页 |
| ·工具操作碰撞检测 | 第43-44页 |
| ·工具操作仿真交互界面 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 基于 HOOPS 的原型系统与应用示例 | 第46-56页 |
| ·系统架构和操作流程 | 第46-48页 |
| ·系统开发环境 | 第48-51页 |
| ·应用示例 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56页 |
| ·研究展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
