| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·矿井下人员定位系统的研究现状及发展 | 第11页 |
| ·论文的主要内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 2 现有井下定位技术概述 | 第13-25页 |
| ·影响井下定位的主要因素 | 第13-14页 |
| ·多径传播 | 第13页 |
| ·非视距路径传播(NLOS) | 第13页 |
| ·多址干扰 | 第13页 |
| ·信号同步误差 | 第13-14页 |
| ·现有的定位技术及存在的缺陷 | 第14-21页 |
| ·基于移动网络的定位技术 | 第14-15页 |
| ·基于移动终端的定位技术 | 第15-18页 |
| ·室内定位技术 | 第18-21页 |
| ·现有井下定位产品 | 第21-23页 |
| ·小灵通系统 | 第21-22页 |
| ·RFID系统 | 第22页 |
| ·PED(Personal Emergency Device)个人寻呼系统 | 第22-23页 |
| ·其它系统 | 第23页 |
| ·定位技术的评估标准 | 第23-25页 |
| ·圆概率误差(Circular Error Probable-CEP) | 第23页 |
| ·标准误差(Root-Mean-Square Error) | 第23-24页 |
| ·均方误差(Mean Squared Error-MSE) | 第24页 |
| ·几何精度因子(Geometric Dilution Precision-GDOP) | 第24-25页 |
| 3 ZigBee协议的研究 | 第25-29页 |
| ·ZigBee协议栈介绍 | 第25页 |
| ·物理层规范(PHY) | 第25-26页 |
| ·MAC层技术规范 | 第26页 |
| ·网络层(NWK) | 第26页 |
| ·应用层(APL) | 第26-27页 |
| ·定位技术 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 井下定位系统的硬件设计 | 第29-41页 |
| ·系统结构 | 第29-31页 |
| ·ZigBee节点的硬件结构 | 第31-40页 |
| ·微处理器模块 | 第31-35页 |
| ·天线 | 第35-36页 |
| ·电源和稳压电路模块 | 第36-37页 |
| ·复位电路 | 第37-38页 |
| ·JTAG下载器插槽 | 第38页 |
| ·键盘电路 | 第38-39页 |
| ·液晶电路 | 第39-40页 |
| ·串口电路 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 定位系统软件设计 | 第41-54页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第41页 |
| ·软件总体设计 | 第41-42页 |
| ·DMA控制器 | 第42-43页 |
| ·载波侦听多点接入/避免冲撞(CSMA/CA) | 第43-45页 |
| ·定位引擎定位过程 | 第45-46页 |
| ·定位系统的定位算法 | 第46-51页 |
| ·三边测量法 | 第46-47页 |
| ·极大似然估计法 | 第47-49页 |
| ·分步测量法 | 第49-50页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第50-51页 |
| ·组团协议 | 第51-53页 |
| ·组团协议原理 | 第51-52页 |
| ·相似节点判断方法 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 调试及结果 | 第54-58页 |
| ·实验环境和设备 | 第54页 |
| ·调试步骤 | 第54-56页 |
| ·调试结果分析 | 第56-58页 |
| 7 总结和展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64页 |
