| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·论文的研究背景 | 第8页 |
| ·国内外在本领域中的发展现状 | 第8-14页 |
| ·嵌入式系统的技术现状 | 第8-10页 |
| ·嵌入式通信管理的发展现状 | 第10-11页 |
| ·光电系统综合化发展趋势 | 第11-14页 |
| ·论文研究的内容 | 第14-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 2 实时操作系统VxWorks及其处理器PowerPC | 第17-25页 |
| ·实时操作系统VxWorks | 第17-21页 |
| ·VxWorks的主要特点 | 第17-18页 |
| ·VxWorks的体系结构 | 第18-21页 |
| ·集成开发环境Tornado | 第21-24页 |
| ·Tornado的主要特点 | 第21-22页 |
| ·Tornado的体系结构 | 第22-23页 |
| ·Tornado的核心工具 | 第23-24页 |
| ·处理器PowerPC | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 双转塔系统软件需求分析 | 第25-33页 |
| ·设计思想 | 第25-26页 |
| ·运行环境需求 | 第26-27页 |
| ·硬件环境 | 第26-27页 |
| ·软件环境 | 第27页 |
| ·能力需求 | 第27-28页 |
| ·接口需求 | 第28-32页 |
| ·ARINC429接口 | 第29-30页 |
| ·LBE总线接口 | 第30页 |
| ·RS422接口 | 第30-31页 |
| ·RS232接口 | 第31页 |
| ·I/O接口 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 双转塔系统软件设计 | 第33-50页 |
| ·开发环境简介 | 第33-34页 |
| ·系统软件架构设计 | 第34-38页 |
| ·软件组成 | 第34-36页 |
| ·资源分配策略 | 第36页 |
| ·任务调度策略及优先级分配 | 第36-37页 |
| ·软件结构化分层设计 | 第37-38页 |
| ·系统软件主控逻辑设计 | 第38-44页 |
| ·初始化设计 | 第39-40页 |
| ·数据流程设计 | 第40-43页 |
| ·电源管理设计 | 第43-44页 |
| ·系统软件接口设计 | 第44-49页 |
| ·ARINC429接口软件设计 | 第45-46页 |
| ·RS422接口软件设计 | 第46-48页 |
| ·视频板接口软件设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 双转塔系统软件实验情况 | 第50-57页 |
| ·实验环境简介 | 第50-51页 |
| ·实验情况说明 | 第51-55页 |
| ·系统功能检测 | 第51页 |
| ·动态运行检测 | 第51-54页 |
| ·故障模拟检测 | 第54-55页 |
| ·实验结论 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |