| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·论文立项背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·编码器在高精度交流伺服系统中的应用 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电机伺服系统控制理论 | 第16-31页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制系统 | 第16-20页 |
| ·永磁同步电机的结构和数学模型 | 第16-19页 |
| ·永磁同步电机矢量控制基本原理 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机的 SVPWM 控制 | 第20-27页 |
| ·空间矢量调制理论 | 第20-23页 |
| ·SVPWM 算法程序实现 | 第23-25页 |
| ·SVPWM 仿真 | 第25-27页 |
| ·永磁同步电机双闭环控制系统 | 第27-30页 |
| ·矢量控制系统结构 | 第27-28页 |
| ·矢量控制系统仿真 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于 ENDAT2.2 的海德汉位置编码器及其与 DSP 接口技术 | 第31-44页 |
| ·海德汉 ECN1313 编码器和 ENDAT2.2 规约 | 第31-33页 |
| ·海德汉 ECN1313 编码器的简介 | 第31-33页 |
| ·ENDAT 2.2 规约简介 | 第33-35页 |
| ·ENDAT2.2 规约的 SPI 接口实现 | 第35-42页 |
| ·TMS320F2812 的 SPI 接口工作原理 | 第36-38页 |
| ·ECN1313 编码器接口硬件电路设计 | 第38-40页 |
| ·ECN1313 编码器接口软件设计 | 第40-42页 |
| ·ECN1313 编码器接口测试与分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 永磁同步电机伺服系统实现 | 第44-60页 |
| ·永磁同步电机伺服系统硬件设计 | 第44-52页 |
| ·系统硬件整体结构 | 第45-46页 |
| ·系统主电路设计 | 第46-49页 |
| ·系统控制电路设计 | 第49-52页 |
| ·永磁同步电机伺服系统软件设计 | 第52-53页 |
| ·软件整体介绍 | 第52页 |
| ·主程序及中断程序 | 第52-53页 |
| ·各个功能模块的实现 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 永磁同步电机伺服系统实验结果及分析 | 第60-66页 |
| ·空载转速波形 | 第62-63页 |
| ·负载转速波形 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 攻读学位期间学术成果 | 第71页 |
