| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 插图索引 | 第13-16页 |
| 附表索引 | 第16-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-26页 |
| ·永磁同步电机参数辨识研究的背景和实际意义 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机参数辨识技术的关键问题 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机状态方程和参数辨识的欠秩问题 | 第18页 |
| ·VSI非线性因素补偿对永磁同步电机参数辨识的影响 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机参数辨识技术的研究现状 | 第19-23页 |
| ·发电机模式测转子永磁磁链幅值 | 第20-22页 |
| ·固定部分电机参数为设计值进行满秩辨识 | 第22页 |
| ·利用电机停顿状态辨识电机参数 | 第22页 |
| ·固定部分电机参数为设计值进行欠秩辨识 | 第22页 |
| ·利用电机停顿/启动状态分步辨识 | 第22-23页 |
| ·通过测量更多电气信号来获得新的辨识方程 | 第23页 |
| ·注入扰动信号来获得新的辨识方程 | 第23页 |
| ·本论文的主要工作与章节安排 | 第23-26页 |
| 第2章 基于永磁同步电机稳态欠秩方程的参数辨识 | 第26-54页 |
| ·永磁同步电机稳态欠秩方程分析 | 第26-28页 |
| ·基于永磁同步电机稳态欠秩方程的多参数辨识 | 第28-39页 |
| ·基于Lyapunov稳定性定理设计MRAS多参数辨识器 | 第28-30页 |
| ·基于Popov超稳定理论设计MRAS多参数辨识器 | 第30-33页 |
| ·在线同时辨识永磁同步电机三个参数 | 第33-39页 |
| ·基于两步法的MRAS在线辨识 | 第39-40页 |
| ·常温下用两步法在线辨识 | 第39-40页 |
| ·温升情况下用两步法在线辨识 | 第40页 |
| ·基于Adaline神经网络技术的在线辨识 | 第40-46页 |
| ·用Adaline神经网络技术来设计辨识器 | 第40-43页 |
| ·基于三步法的Adaline在线辨识 | 第43-46页 |
| ·基于定子αβ坐标系设计MRAS辨识器 | 第46-53页 |
| ·永磁同步电机定子参考坐标系稳态方程分析 | 第47页 |
| ·基于永磁同步电机αβ轴方程的MRAS辨识器 | 第47-49页 |
| ·在线辨识转子永磁磁链幅值和定子绕组电阻值 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 VSI补偿和直流母线电压量测对永磁同步电机参数辨识的影响 | 第54-72页 |
| ·VSI非线性因素建模 | 第54-64页 |
| ·定子坐标系下的VSI非线性因素建模 | 第54-58页 |
| ·转子旋转坐标系下的VSI非线性因素建模 | 第58-62页 |
| ·基于直轴电压方程的VSI非线性因素在线辨识和补偿 | 第62-64页 |
| ·永磁同步电机状态方程电压分量分析 | 第64-65页 |
| ·高速运行时VSI补偿对参数辨识的影响 | 第65-67页 |
| ·对定子电阻和转子永磁磁链幅值辨识的影响 | 第65-67页 |
| ·对交轴电感辨识的影响 | 第67页 |
| ·低速运行时VSI补偿对参数辨识的影响 | 第67-69页 |
| ·对定子电阻和转子永磁磁链幅值辨识的影响 | 第67-68页 |
| ·对交轴电感辨识的影响 | 第68-69页 |
| ·直流电压源波动和零漂电压对参数辨识的影响 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 基于误差分析法的永磁同步电机参数辨识 | 第72-88页 |
| ·误差分析法原理 | 第72-76页 |
| ·基于误差分析法的Adaline在线辨识 | 第76-81页 |
| ·基于误差分析法的Adaline辨识器设计 | 第76-78页 |
| ·常温下在线辨识 | 第78-80页 |
| ·在线辨识定转子参数温升变化 | 第80-81页 |
| ·基于误差分析法的免疫克隆算法在线辨识 | 第81-87页 |
| ·免疫克隆算法介绍 | 第81-82页 |
| ·用误差分析法来设计罚函数 | 第82页 |
| ·常温下在线辨识 | 第82-86页 |
| ·在线辨识定转子参数温升变化 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 在恒转速/转矩负载控制下的永磁同步电机参数满秩辨识 | 第88-99页 |
| ·在恒转速/转矩负载控制下获得永磁同步电机满秩模型 | 第88-89页 |
| ·在恒转速/转矩负载控制下基于满秩模型的Adaline在线辨识 | 第89-96页 |
| ·VSI非线性因素对辨识结果的影响 | 第89-91页 |
| ·基于满秩模型的Adaline辨识器设计 | 第91-92页 |
| ·常温下在线辨识 | 第92-95页 |
| ·在线辨识定转子参数温升变化 | 第95-96页 |
| ·在恒定转速/转矩下基于满秩模型的免疫克隆算法在线辨识 | 第96-98页 |
| ·基于满秩模型的罚函数设计 | 第96-97页 |
| ·在线辨识转子永磁磁链幅值和定子绕组电阻 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第6章 埋入热电偶辅助在线辨识电机参数 | 第99-105页 |
| ·定子绕组电阻值随温度的变化 | 第99-100页 |
| ·埋入热电偶辅助在线辨识转子永磁磁链幅值 | 第100-103页 |
| ·埋入热电偶辅助辨识的利弊 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 结论与展望 | 第105-107页 |
| 附录1：Widrow-Hoff法则 | 第107-110页 |
| 附录2：包含铁损的PMSM等效电路 | 第110-112页 |
| 附录3：在其它原型永磁电机上进行验证 | 第112-116页 |
| 参考文献 | 第116-124页 |
| 附录A (攻读博士学位期间从事的科研项目及科研成果) | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126页 |
